[发明专利]异步电动机的速度控制方法

权利要求书

1、一种异步电动机的速度控制方法，

其特征在于，

该方法包括以下步骤：

a，采集异步电动机的实际速度值，采集时，在电动机尾部安装数字编码器，检测电动机静止和运行时的电流值和速度值；

b，将所采集的实际速度值进行拉氏变换，并对所采集的速度数据进行统计处理，得出其速度静差值，即，速度设定值与速度实际值之差；

c，根据所要设定的速度静差值和负载情况，确定滑模线斜率参数和增益参数；

d，根据确定好的参数，进行自运算，对速度静差和加速度进行调节；

e，判断速度静差是否为零，如果为零，则满足实际控制要求；否则，继续利用滑模进行微调，直到其值为零。

2、如权利要求1所述异步电动机的速度控制方法，

其特征在于，

所述的步骤b中，

在对所采集到的实际速度值进行拉氏变换时，首先建立电动机矢量调速的状态方程，然后对其速度量，加速度量进行拉氏变换。

3、如权利要求1所述异步电动机的速度控制方法，

其特征在于，

所述的步骤c还进一步包括：

c1，确定该异步电动机调速系统的阶次为二阶，仅对速度静差量和其加速度量调节；

c2，在二阶系统的正负反馈变换下，描述出异步电动机调速系统每一个时刻的轨迹状态；

c3，确定在滑模线上滑动的状态量；

c4，确定增益参数的控制值和滑模线斜率参数；

c5，根据上述参数编写滑模控制程序。

4、如权利要求3所述的异步电动机的速度控制方法，

其特征在于，

所述的步骤c2中，

所述的正负反馈变换下异步电动机调速系统每一个时刻的轨迹，表示速度静差量和加速度量在滑模区域四象限上以两种轨迹运行，一种是双曲线，另一种是椭圆，随着正负反馈的开关瞬间地来回变换，其轨迹则也在双曲线和椭圆之间来回变换，最终得到一条在滑模线上来回波动的、逐渐趋于零的轨迹。