[发明专利]应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统

权利要求书

1.应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统，其特征在于，包括主机及其总线切换器、从机及其总线切换器、CAN总线、执行机构和被控对象，所述的主机和从机之间利用CAN总线的通讯进行信息交换，正常情况下，主机通过执行机构对被控对象进行控制，主机总线切换器打开，从机总线切换器被断开，当主机发生故障时，主机的总线切换器被断开，从机的总线切换器打开，由从机完成对被控对象进行控制；所述的冗余控制系统不确定哪台机器是主机或是从机，每一台机器在上电完成后，就在CAN总线上广播一个询问帧，查询当前是否有主机在运行，如应答超时，说明没有主机在运行，则将本机设置为主机，如有应答，说明有主机在运行，则将本机设置为从机；所述的主机和从机通过CAN总线频繁的交换信息，交换的信息有：主机和从机的工作状态和参数，同步获得被控对象的工作状态和控制参数，实现实时的数据备份。

2.根据权利要求1所述的应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统，其特征在于，所述的总线切换器由D触发器、RC电路、与门和总线缓冲器组成。

3.根据权利要求2所述的应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统，其特征在于，所述的总线切换器系统上电后，RC电路充电，在充电开始阶段，与门输出低电平，使得D触发器置1，控制总线缓冲器切断此机器与总线的联系，保证了后上电的机器为从机；RC电路充电结束后，与门输出变为高电平，使得D触发器的输出受对方机器的控制；当进行主从机切换时，从机先向P0.12引脚送低电平，使得主机的触发器置1，关闭主机的总线缓冲器；然后向P0.13引脚发送低电平，使得自己的机器的D触发器翻转，输出低电平，打开自己的总线缓冲器，完成了从机到主机的切换。

4.根据权利要求1所述的应用于燃料电池发电系统的CAN总线双机冗余控制系统，其特征在于，当从机在约定的时间内没有收到主机的信息或者收到了主机发出的出错信息，则马上置自己为主机，取得对三总线的控制权，并继续对被控对象进行控制，同时发出声光报警信号通知系统管理员对发生故障的机器进行维修；当主机在约定的时间内没有收到从机的信息时，则认为从机发生了故障，同样发出信号通知系统管理员对发生故障的从机进行维修。