[发明专利]载人升降车

说明书

技术领域

本发明涉及一种载人升降车，特别适用于对水利工程永久船闸进行检修、 维护、观测时将工作人员送至工作场所及特殊情况下对停留在船闸的船只进行 人员救援。

背景技术

水利工程永久船闸在进行检修、维护与观测时，工作人员需进入永久船闸 的廊道工作阀门井、水泵井、进人孔及观测室、输水廊道工作阀门下游检修门 井、辅助泄水廊道工作门井等现场进行工作。目前永久船闸在进行检修、维护 与观测时采用将船闸闸室放水后搭架脚手架，工作人员通过攀登脚手架进入工 作场所的办法，检修时物资的运送通过人力、脚手架、吊重工具完成。显然， 采用搭架脚手架进入工作现场的办法有诸多不足：搭架脚手架工期长、劳动强 度大、工作效率低，工作人员工作时安全性差。

随着我国三峡水利枢纽工程之一双线五级连续梯级永久船闸的建成，在按 要求对闸室土建进行原型观测、船闸各种阀、阀门门井金属结构、船闸闸室、 输水廊道的定期检查及维护时，为方便工作人员进入工作面工作，急需提供安 全可靠、高效的设备。

发明内容

本发明的目的是针对水利工程永久船闸的检修、维护与观测工作，提供一 种载人升降车，可方便快速地将工作人员送达检修、维护与观测工作面，且安 全可靠。

本发明是这样实现的：载人升降车，包括载重汽车底盘，载重汽车底盘车 架设有四个液压式支撑腿，还包括载人升降机，所述载人升降机包括主机承台、 并排安装在主机承台上的第一提升机和第二提升机安装在主机承台上第一提升 机和第二提升机前侧的吊臂机构及变幅机构、四根悬吊钢缆、起吊框、用于载 人的吊笼和配重块，所述主机承台安装在载重汽车底盘车架上并相对车架可进 行回转；所述吊臂机构为双吊臂四吊点结构形式，第一吊臂由第一主吊臂、第 一水平臂头、第一拉杆、第一钢缆导向滑轮、第二钢缆导向滑轮和第一底座组 成，第一主吊臂和第一拉杆两端分别铰接在第一水平臂头和第一底座之间构成 平行四边形结构，第一钢缆导向滑轮和第二钢缆导向滑轮分别前后安装在第一 水平臂头上，第二吊臂由第二主吊臂、第二水平臂头、第二拉杆、第三钢缆导 向滑轮、第四钢缆导向滑轮和第二底座组成，第二主吊臂和第二拉杆两端分别 铰接在第二水平臂头和第二底座之间构成平行四边形结构，第三钢缆导向滑轮 和第四钢缆导向滑轮分别前后安装在第二水平臂头上，吊臂机构的第一主吊臂 和第二主吊臂的上部和中部之间分别用第一水平连杆和第二水平连杆连接，第 一底座和第二底座并排安装在主机承台上并分别位于第一提升机和第二提升机 的前侧，所述变幅机构采用液压油缸式，液压变幅油缸的活塞和缸座分别铰接 在第一主吊臂和第二主吊臂中部之间的第二水平连杆和主机承台上；所述四根 悬吊钢缆两根一组末端与起吊框固定连接，起吊框与吊笼的顶部采用带锁销轴 可拆卸连接，两组悬吊钢缆分别通过第一水平臂头和第二水平臂头上的第一钢 缆导向滑轮、第二钢缆导向滑轮、第三钢缆导向滑轮和第四钢缆导向滑轮导向 后另一端分别与第一提升机和第二提升机连接；所述配重块安装在主机承台尾 部。

根据上述技术方案，所述吊笼内还安装有控制吊笼升降、紧急制动的电气 控制盘，主机承台上安装有通过力矩电机驱动的电缆收缆器。

所述吊笼选用铝合金材料制作，顶部封板，所有侧面安装有防撞导轮，底 部安装有弹簧缓冲器。

所述吊笼底部安装有下限位开关，顶部四个吊点均安装有防冲顶上限位开 关，吊笼设门并安装有关门保护限位开关，吊笼内部安装有控制吊笼倾斜角度 的水银开关。

所述载人升降车还包括一个安装在汽车底盘下以汽车牵引系统为动力的发 电机。

本发明技术方案将载人升降机安装在载重汽车底盘上整合成载人升降车， 利用运载车的机动灵活性，可方便到达永久船闸闸顶闸首处，通过载人升降机 将载人吊笼垂直降落送至检修、维护与观测的工作面。双吊臂四吊点的吊臂机 构，由于采用平行四边形设计，使主吊臂在任何仰幅角度下，水平臂头始终保 持水平，从而确保四根钢缆垂直悬吊的最佳受力状态，使吊笼保持水平，液压 油缸式变幅机构，使吊臂实现较大范围变幅。因此本发明具有机动灵活、工作 高效、操作方便、安全等优点。

附图说明

图1是本发明使用状态示意图

图2是图1俯视图

图3本发明收起状态示意图

图4是本发明载人升降机部分的立体结构示意图

图5是吊臂机构单个吊臂结构示意图，其中：