[发明专利]基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端

权利要求书

1.一种基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端的控制方法，其 特征在于：该控制方法的主程序工作步骤是：

(1)终端通电，系统启动，初始化COM口，设定波特率、设定端口流控 制、设定位数、设定本地连接和接受字符；

(2)系统创建CAN口设备号，加载CANBUS驱动程序；

(3)设定PPP网络拨号参数；

(4)加载PPP网络通信协议模块，主控单元与无线通信网络和Internet互 联互通；

(5)主控单元应用系统启动CANBUS信息采集、发布与控制子程序；

该控制方法的子程序的工作步骤是：

(1)CANBUS信息采集、发布与控制子系统启动；

(2)系统初始化，初始化状态CANBUS口，加载状态CAN设备驱动程序； 打开参数设定文件，获取行车线路编号、 获取车辆编号、获取司机工号和获取车辆局域网络设备编号；

(3)应用系统服务主进程启动，CANBUS信息采集、发布与控制子线程子 线程启动；

(4)开始监听CANBUS端口，转入(5)；同时进入站点消息发布模式， 转入站点消息处理模式；同时进入监听无线网络通信端口，转入(10)；

(5)判断有数据包否？如果有，转入(6)；如果没有，返回继续监听CANBUS 端口；

(6)解析数据包，提取目标CAN设备RemID编号；

(7)判断RemID＝MyID否？如果相等，转入(8)；如果不等，返回继续 监听CANBUS端口；

(8)解析数据报文，判别报文类型；

(9)如果为视频文件，进入视频文件处理模式；如果为传感器数据，进入 传感器数据处理模式；

(10)判断无线网络通信端口有数据包否？如果有，转入(11)；如果没有， 转入(4)的监听无线网络通信端口；

(11)解析数据包，提取消息类型；

(12)判断是显示类消息否？如果是，转入(13)；如果不是，返回继续监 听无线网络通信端口；

(13)封装CANBUS通信协议数据报文，发送到对应RemID的CAN局域 网络显示设备；返回(3)。

2.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端 的控制方法，所述视频文件处理模式的工作步骤是：

(1)开辟视频文件存储空间；

(2)在CF存储器保存视频文件；

(3)设定实时发送视频文件否？如果是，转入(4)；如果不是，转入(7)；

(4)封装视频文件TCP协议数据包；

(5)调用网络连接模块；

(6)调用数据包发送模块，发送视频文件；

(7)结束。

3.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端

的控制方法，所述传感器数据处理模式的工作步骤是：

(1)获取传感器CAN设备ID编号、数据记录；

(2)在CF存储器对应数据记录文件添加传感器记录；

(3)设定实时发送传感器记录否？如果是，转入(4)；如果不是，转入(7)；

(4)封装传感器记录数据包；

(5)调用网络连接模块；

(6)调用数据包发送模块，发送记录数据；

(7)结束。

4.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端 的控制方法，所述站点消息处理模式的工作步骤是：

(1)调用线路站点匹配模块；

(2)获取站点编号；

(3)判断进站否？如果是进站，转入(4)；如果未进站，转入(5)；

(4)读取该站进站显示信息；

(5)读取该站出站显示信息；

(6)封装CANBUS通信协议数据报文，发送到对应RemID的CAN局域 网络显示设备；

(7)结束。

5.按权利要求1所述的基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端 的控制方法，其特征在于：该终端设置一CPU芯片和一单片机；一FLASH 闪存和SDRAM分别通过地址总线、数据总线与CPU芯片连接，另有USB 存储器、CF存储器分别通过USB接口和IDE总线与CPU芯片连接；CPU 芯片通过RS232接口、液晶显示器接口，分别与GPRS模块、LCD液晶显 示屏连接，另外，CPU通过I2C接口、IDE总线分别与8051单片机和 CANBUS芯片连接，8051单片机通过键盘接口与键盘连接；CPU芯片和单 片机中设置有软件，通过无线通信网和Internet互联网互通，自动实施信息 采集、发布与控制。