[发明专利]实时采集与发布行车记录的车载终端

说明书

技术领域

本发明是一种通过状态I/O和流媒体TV端口进行行车记录和音视频状态信号实时采集，利用GPRS或CDMA进行行车记录和音视频状态信号进行实时发布，并通过嵌入式系统软件进行数据存储和处理的智能化装置。

背景技术

目前，市场上的行车记录装置，只能进行行车状态采集和存储，不能自动进行行车记录的实时发布。另一个问题是不能提供音视频状态信号实时采集和存储，不支持音视频状态信号实时发布。

发明内容

为解决前述问题，本发明提供一种实时采集与发布行车记录的车载终端，通过状态I/O和流媒体TV端口进行行车记录和音视频状态信号实时采集，采用GPRS或CDMA模块经RS232口与主控单元连接，在嵌入式Linux操作系统中，利用PPP拨号网络协议，使车载终端通过无线通信网络与Internet互联互通，实现行车记录和音视频状态信号实时发布。

本发明包括硬件和软件，硬件是：该终端设置一CPU芯片和一单片机，一FLASH模块和SDRAM模块通过地址总线和数据总线与CPU芯片连接，CPU芯片再通过RS232接口、液晶显示接口，分别与GPRS模块和LCD液晶显示屏连接，CPU芯片还通过I2C接口与单片机8051连接，单片机8051经键盘接口与键盘连接，CPU芯片还通过控制总线与流媒体解码芯片连接，流媒体解码芯片通过流媒体数据总线与多媒体显示芯片连接，多媒体显示芯片通过TV-VGA接口，与TV-VGA显示器连接，CPU芯片还通过I/O接口与状态传感器连接，此外，CPU芯片分别通过USB接口、IDE总线，与USB存储器和CF存储器连接；该车载终端通过无线网与因特网连接，实现车况的实时采集与发布行车记录。

软件包括主程序、行车记录子程序、行车记录存储模式程序、行车记录实时发布模式程序、行车记录处理模式程序和播放移动流体程序控制；行车记录的数据包括车辆状态、速度和时间，行车记录存储模式中，将采样间隔200ms的行车记录以数据文件方式存储在主控单元的存储器中；行车记录实时发布模式中，将采样间隔200ms的行车记录通过无线网络进行实时发布；行车记录处理模式中，将采样间隔200ms的行车记录进行处理，形成记录时间间隔5s的24小时行车记录数据文件和记录时间间隔1分钟的360小时行车记录数据文件，并存储在主控单元的存储器中。

该主程序的工作步骤是：

(1)终端通电，系统启动，初始化COM口，设定波特率、端口流控制、位数、本地连接、接受字符；

(2)设定PPP网络拨号参数；

(3)加载PPP网络通信协议模块，主控单元与无线通信网络和Internet互联互通；

(4)主控单元应用系统启动行车记录子线程。

行车记录子程序的工作步骤是：

(1)行车记录子系统启动；

(2)系统初始化，初始化状态I/O端口和视音频信号检测TV端口，设定采样端口波特率、位数、奇偶校验、流控制、停止位，加载状态I/O设备驱动程序和视音频TV设备驱动程序；打开参数设定文件，获取行车线路编号、车辆编号、司机工号；

(3)应用系统服务主进程启动，行车记录子线程启动。开辟行车状态记录存储内存，打开行车记录数据文件；设定事故疑点次数指针*p1＝0，设定事故疑点本次记录数据指针*p2＝0；

(4)设定记时器TIMER＝200ms，开始记时；

(5)判断TIMER＝0？如果为真，转入(6)；为假，转入(5)；

(6)读取状态I/O端口，获取18个状态信号值，赋值给BUFFER1；

(7)读取视音频信号检测TV端口，获取视音频状态信号值，赋值给BUFFER2；

(8)合并BUFFER1、BUFFER2字符串，赋值给BUFFER3；

(9)进入行车记录存储、行车记录实时发布和行车记录处理三种模式。

行车记录存储模式程序的工作步骤是：

(1)判断CF卡中是否有行车记录状态文件Status.txt？如果没有，转入(2)；如果有，转入(3)；

(2)以可读可写方式创建Status.txt文件；

(3)打开Status.txt文件；

(4)将BUFFER3字符串写入Status.txt文件；

(5)关闭Status.txt文件；

(6)结束。

行车记录实时发布模式程序的工作步骤是：

(1)与中心平台通信服务器建立连接；

(2)调用数据包合成模块；

(3)调用数据包发送模块；