[发明专利]具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车

权利要求书

1.一种具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车，包括两侧转轴连接有车轮的车体以及连接在车体上的座椅，车体装有驱动系统及自平衡控制系统，控制开关装在座椅上，座椅前端抬高和水平面夹角为α，其特征在于，所述座椅下方前后两侧装有车轮架，前车轮架装有前车轮，后车轮架装有一对后仰保护轮。

2.根据权利要求1所述的具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车，其特征在于，所述前车轮直径大于后仰保护轮，且正常行驶时前车轮着地，后仰保护轮悬空，整车重心和车轮触地点连线同铅垂线夹角β为9°-11°，整车重心与车轮轴芯连线同铅垂线夹角γ为16°-17°。

3.根据权利要求1或2所述的具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车，其特征在于，座椅和水平面夹角α为1.5°-2.5°。

4.根据权利要求1或2所述的具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车，其特征在于，所述座椅下端有插杆和车体上表面的插销座连接。

5.根据权利要求1或2所述的具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车，其特征在于，所述车体上安装有套筒，所述座椅下方有连杆，连杆下端部插入所述套筒内，其配合为过盈配合。

6.根据权利要求1或2所述的具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车，其特征在于，所述车轮为24英寸。