[发明专利]利用虚拟轨迹对地下掘进机掘进方向进行自动控制的方法无效
| 申请号： | 200610028255.4 | 申请日： | 2006-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN1877080A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨宏燕 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/093 | 分类号： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 | 代理人： | 徐伟奇 |
| 地址： | 200082*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 虚拟 轨迹 地下 掘进机 掘进 方向 进行 自动控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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