[发明专利]GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法

说明书

技术领域

本发明涉及GPS定位技术领域，特别涉及GPS终端设备定位误差校正技术领域，具体是指一种GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法。

背景技术

现代生活中，GPS定位系统已经越来越广泛的被应用，而现有技术中，GPS的基本定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户的GPS终端设备接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。但是由于信号传播的问题，接收机等等因素的影响会造成某些数据出现的偏差，从而可能导致定位的方向、运动速度等等的不准确，一般误差在十米以上，这样就使得GPS定位系统的优势大打折扣，无法充分满足某些场合的特定需要，给人们的生产和生活带来了很大的便利。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够判断并丢弃异常数据、在规定范围内矫正数据、定位准确率高、整体性能较好、适用范围较为广泛的GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法。

为了实现上述的目的，本发明的GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法如下：

该GPS终端设备上矫正GPS定位信号偏移的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)GPS终端设备进行系统初始化操作；

(2)卫星周期性地发送GPS定位数据；

(3)GPS终端设备接收相应的GPS定位数据；

(4)根据该GPS定位数据进行三维计算操作，得到当前位置的定位数据信息；

(5)系统提取出前两次的有效定位数据，并结合所述的当前位置的定位数据信息进行当前定位数据的有效性判断操作；

(6)如果当前位置的定位数据信息不是有效数据，则将其作为异常数据丢弃，并重新等待接收下一次GPS定位数据；

(7)如果当前位置的定位数据信息是有效数据，则判断该定位数据信息是否存在误差；

(8)如果不存在误差，则系统直接输出该当前位置的定位数据信息；

(9)如果存在误差，则系统进行该定位数据的矫正处理操作，并输出矫正定位数据信息；

(10)系统将输出的定位数据信息显示在GPS终端设备上。

所述的三维计算操作为：

根据以下方程组计算出GPS终端设备的当前位置的定位数据信息(x，y，z)和GPS终端设备的系统时间t：