[发明专利]焊管的焊接电流控制装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种焊管的焊接电流控制装置及其方法。

背景技术

现有技术中直缝焊管和螺旋焊管的焊接控制有采用根据温度、或者功率参照焊接速度来控制电流，但这样的控制方法往往受各种因素影响缺乏可靠的控制，其原因是人们建立的数学模型与实际模型有差别，数学模型是理想化的东西，实际模型有许多复杂因素存在其中。这样导致现有的控制模型和方案难以符合生产实际状态，影响生产的稳定和产品质量。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种焊管的焊接电流控制装置，旨在解决上述的缺陷；

本发明还提供了根据该控制装置用来控制焊管的焊接电流的方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的焊管的焊接电流控制装置包括：生产线主机；还包括：一个实际数据模型库，一个PLC控制器，一个电流调节模块，一个设备电流控制模块；所述的PLC控制器与实际数据模型库、电流调节模块、设备电流控制模块、生产线主机分别相连；

本发明的焊管的焊接电流控制方法是通过以下步骤实现的：

生产线主机将速度采样数据反馈给PLC控制器；

通过PLC控制器采集由根据生产工艺、材料、规格建立的、生产速度与其相对应的设定电流的实际数据模型库的数据；

如果二者数据相符合，则调节设备电流控制模块从PLC控制器反馈来的数据来控制电流调节模块进行焊接电流的调节；

如果PLC控制器在实际数据模型库中采集不到相应的数据，则对采样数据相邻两点的库数据进行线性数学处理，求出对应电流；如对该电流进行了确认，则存储在实际数据模型库中；

调节设备电流控制模块来控制电流调节模块进行焊接电流的调节；

如果相邻两点的库数据不存在，根据实际工况进行调节，并对最佳工况确认，以保存新的实际数据模型对应点的数据；

调节设备电流控制模块来控制电流调节模块进行焊接电流的调节；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于是采用实际的运行状态，通过对稳定的数据-速度采样，参比实际数据模型库中的对应数据，获取焊接电流参数，来控制焊接的电流，使得焊管生产实现了稳定的自动控制，得到的产品质量更高。

附图说明

图1是本发明的模块图；

图2是本发明的流程图；

图3是数学模型曲线和实际数据模型曲线对比示意图；

在图3中：实际工况点1，实际数据模型2，数学模型3。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1可见：本发明的焊管的焊接电流控制装置包括：生产线主机；还包括：一个实际数据模型库，一个PLC控制器，一个电流调节模块，一个设备电流控制模块；所述的PLC控制器与实际数据模型库、电流调节模块、设备电流控制模块、生产线主机分别相连；

所述的PLC控制器还可以与操作显示屏幕相接。

本发明以PLC控制器为核心，生产线主机将速度采样数据反馈给PLC控制器，PLC控制器将采样数据与实际数据模型库相对应的数据作比对，获取对应的电流参数，向设备电流控制模块发出调节电流的数据，由设备电流控制模块调节焊接电流。操作人员亦可通过操作显示屏根据工艺，材质，规格等参数调用所需的数据模型库，亦可用电流调节模块酌情调节焊接电流，任何人为的焊接电流操作，在操作显示屏上会得到提示保存确认。

由图2可见：本发明的焊管的焊接电流控制方法是通过以下步骤实现的：

生产线主机将速度采样数据反馈给PLC控制器；

通过PLC控制器采集由根据生产工艺、材料、规格建立的、生产速度与其相对应的设定电流的实际数据模型库的数据；

如果二者数据相符合，则调节设备电流控制模块从PLC控制器反馈来的数据来控制电流调节模块进行焊接电流的调节；

如果PLC控制器在实际数据模型库中采集不到相应的数据，则对采样数据相邻两点的库数据进行线性数学处理，求出对应电流；如对该电流进行了确认，则存储在实际数据模型库中；

如：采样速度数据为Vy，实际数据模型库没有y点的对应数据，而只有x和z点的对应数据Vx、Vz和Ix、Iz，y点在x和z之间，其中：V表示速度、I表示电流，则可以根据线性关系求出y点的I_y：

线性参数k＝(Vx-Vz)/(Ix-Iz)

同样关系有k＝(Vx-Vy)/(Ix-Iy)