[发明专利]一种散货自动化装船系统及其装船方法

说明书

技术领域：

本发明涉及港口装卸设备，特别涉及一种散货自动化装船系统及其装船方法。

背景技术：

目前，港口散货码头装船作业均采用人工操作方式，装船的各个环节和机构运动全部由司机来操作控制。装船效率和质量很大程度受到人为因素的影响，长时间操作，不但效率低下，而且容易发生事故。散货自动化装船系统是实现散货码头全自动化不可或缺的部分。

发明内容：

本发明的目的是提供一种散货自动化装船系统，该装置能够实现自动化装船的目的。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种散货自动化装船系统，该散货自动化装船系统与装船机连接，其特征在于它包括主控制单元，主控制单元与交换机连接，主控制单元与多传动单元连接，多传动单元与旋转控制单元连接，多传动单元与溜桶控制单元连接，多传动单元与大车控制单元连接，多传动单元与俯仰控制单元连接，多传动单元与其它控制单元连接，交换机与起重机维护和监视单元连接，主控制单元还与目标位置扫描单元连接，目标位置扫描单元与交换机连接，主控制单元与监控单元连接。监控单元为与主控制单元连接的中央监控室和司机室控制台。

本发明的目的是提供一种散货自动化装船方法，该方法能够实现自动化装船的目的。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种散货自动化装船方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A、在监控单元设定装船作业的各种参数，主控制单元对设定的参数值进行检查，保证作业区域正确无误，并自动生成一个方案；B、目标位置扫描单元扫描船舱，并在监控单元形成船舱的图形，主控制单元根据扫描的结果，自动生成一个方案；C、主控制单元自动对比上述两种方案，选择出最优方案，同时在监控单元的屏幕上出现提示，监控人员确认后，通过监控单元启动主控制单元，主控制单元控制多传动单元，经由旋转控制单元，溜桶控制单元，大车控制单元，俯仰控制单元控制装船机的各个机构电机工作，开始自动装船；D、装船过程中，目标位置扫描单元不断扫描船舱，及时各种参数的变化，主控制单元自动分析并及时调整方案，直至完成装船任务。

在本发明中，目标位置扫描单元自动对船舱进行扫描，实现船舱位置和物料分布的自动检测，主控制单元执行装船机手动和自动作业的逻辑控制以及安全保护的逻辑控制。多传动单元执行装船机各机构电机的驱动控制。司机室控制台和中央监控室可以根据实际情况中止自动作业过程，对设备进行干涉和调整。本发明的优点在于能够自动装船，提高作业效率，保障安全性能，并易于实现散货码头全自动化。

附图说明：

图1为本发明一种实施例的系统框图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步的描述。

图1中所示的一种散货自动化装船系统，该散货自动化装船系统与装船机连接，它包括中央监控室1，中央监控室1与主控制单元2连接，主控制单元2与交换机3连接，主控制单元2与司机室控制台4连接，主控制单元2与多传动单元5连接，多传动单元5与旋转控制单元6连接，多传动单元5与溜桶控制单元7连接，多传动单元5与大车控制单元8连接，多传动单元5与俯仰控制单元9连接，多传动单元5与其它控制单元10连接，交换机4与起重机维护和监视单元11连接，主控制单元2还与目标位置扫描单元12连接，目标位置扫描单元12与交换机3连接。  司机室控制台4和中央监控室1均称为监控单元，司机室控制台4位于装船机的司机室内，由司机进行控制；而为了监控的方便，利用电缆将中央监控室1和主控制单元2进行远程连接，由专门的监控人员在中央监控室1内进行远程监控。

主控制单元2执行装船机手动和自动作业的逻辑控制以及安全保护的逻辑控制。多传动单元5执行装船机各机构电机的驱动控制。为保证数据传输的实时性，该散货自动化装船系统主要采用光纤传输方式。