[发明专利]橡胶轮胎生产线电气控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种橡胶轮胎生产线电气控制方法，尤其涉及一种压延压出线的控制方法。

背景技术

随着汽车的快速普及，汽车工业迎来了飞速发展的大好机遇，对汽车轮胎的质量要求也越来越高。轮胎的制作过程非常复杂，期间要经过大大小小近百种工艺流程。从生产设备来讲，最主要的是密炼机，压延机出线，成型机和硫化机四大类设备。

密炼机是将原料(诸如油，碳黑，粉等)混合物通过密闭式提炼形成胶料的设备。

压延机出线是将密炼形成的胶料通过挤压，冷却，输送，卷取等环节制成一定规格形状要求的半成品，其中卷取环节起到非常大的作用。

成型机是将压延压出线生产出来的半成品进行贴和，成型。

硫化机是将成型好的轮胎进行热处理，生产出最终的轮胎。

压延机及其联动装置在橡胶、塑料行业广泛使用，而在整个联动线中，卷取设备是保证产品质量、降低工人劳动强度的重要环节。

由图1可见：这里压延机是主体设备。图中：供料机构1、压延机2、冷劫辊3、定中心机构4、储布机构5、第一卷取机构6、第二卷取机构7；在压出制品保证情况下(速度快，制品好)，卷取环节控制是关键。

由图2可见：因卷取的解决方案是左右卷取，两只卷取辊通过磁粉离合器连到同一个传动机构上，由一只马达M1拖动，衬布由磁粉离合器来控制衬布张力。由于磁粉离合器是靠机械打滑的原理产生滑差来实现的，因此在整个卷取过程中，胶片的张力很大，并且张力不恒定，需经常调节。这样生产出来的制品厚薄不均匀，品质不稳定。由于是大张力卷取，所以这种工艺下制出的制品需放置一段时间，使制品恢复，施放变形能量，因此停放时间长，生产工期长。

该工艺的卷取是靠磁粉离合器来完成的，由于磁粉离合器性能的局限性，卷取速度无法达到高速，从而限制了整台联动设备的生产速度，使压延机的利用率大大降低，生产效率不高。

图中：前部输送带8、储布机构5、储布机构5中的超声波探测器51、光电探测器52、第一衬布车9、第二衬布车10、在第一衬布车9中的磁粉离合器91、在第二衬布车10中的磁粉离合器101、第一卷取车11、第二卷取车12、在第一卷取车11中的磁粉离合器111、在第二卷取车12中的磁粉离合器121以及二个卷取辊的共用马达112。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种橡胶轮胎生产线电气控制方法，旨在解决上述的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：

通过测速传感器检测输送带的线速度并转换成电信号给驱动器；

通过第一位移传感器检测橡胶位置并转换成电信号给驱动器；

通过第二位移传感器检测卷径大小并转换成电信号给驱动器；

在驱动器内部进行编程控制卷取驱动器的速度大小，用以控制卷取张力的恒定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高了生产效率，产品的质量得到了保证。

附图说明

图1是压延机及其联动装置结构图；

图2是图1中储布机构和卷取车结构图；

图3是采用本发明的卷取结构图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图3可见：本发明是通过以下步骤实现的：

通过测速传感器201检测输送带200的线速度并转换成电信号给驱动器202；

通过第一位移传感器203检测橡胶位置并转换成电信号给驱动器202；

通过第二位移传感器204检测卷径大小并转换成电信号给驱动器202；

在驱动器202内部进行编程控制卷取驱动器的速度大小，用以控制卷取张力的恒定。

图中：直流电机205。

本发明采取卷取方式是中心卷取控制方式：在输送带上增加测量线速度的测速传感器，通过位移传感器检测胶料位置和卷取直径，突破原有的双闭环控制模式，采用在双闭环控制模式下增加位置环的三环控制系统，提高了设备的控制精度。

本发明具有以下几个特点。

1.卷取辊分前后卷取，分别由自己的马达拖动，采用直接连接，去除了以前复杂的链轮传动。

2.采用上下层运输带传输，前后独立的卷取控制系统，互不干涉。

3.换卷方便，劳动强度明显降低。

4.采用位移传感器完成运输带的同步控制，使同步控制更加精确。