[发明专利]去除摄像头斑点噪声的方法

权利要求书

1.一种去除摄像头斑点噪声的方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一，获取窗口数据，按照行扫描的顺序，取图像的非边缘区域的一个像素作为中心像素点，取该中心像素点和紧邻中心像素点的8个像素点构成一个3×3窗口，读取该9个像素点数据，所述非边缘区域是指图像中除第一行、第一列、最后一行、最后一列之外的行或列；

步骤二，滤波操作，对上述3×3窗口，分水平、垂直、对角线向下和对角线向上四个方向做滤波操作，每个方向的滤波操作分两个分支对三个像素点a，b，c进行，两个分支分别针对较暗的像素点和较亮的像素点进行滤波；

首先判断a，b，c三个像素点的单调性，以决定进入哪个分支，若b在三个像素点中像素值最小，则b为较暗像素点，进入分支一；若b在三个像素点中像素值最大，则b为较亮像素点，进入分支二；若b在三个像素值中居中，则不做滤波操作，直接输出；

分支一，对于较暗像素点，做如下滤波：

  if((a＞b+T1)&&(b+T1＜c))           b＝b+T1；

   else if((a＞b+T2)&&(b+T2＜c))      b＝b+T2；

     else if((a＞b+T3)&&(b+T3＜c))      b＝b+T3；

      else if((a＞b+T4)&&(b+T4＜c))      b＝b+T4；

分支二，对于较亮像素点，做如下滤波：

  if((a＜b-T’1)&&(b-T’1＞c))       b＝b-T’1；

   else if((a＜b-T’2)&&(b-T’2＞c))  b＝b-T’2；

    else if((a＜b-T’3)&&(b-T’3＞c))    b＝b-T’3；

      else if((a＜b-T’4)&&(b-T’4＞c))    b＝b-T’4；

其中，a、b、c为3×3窗口中一个方向上取出的像素点数据，

T1、T2、T3、T4为较暗点滤波的阈值强度，

T’1、T’2、T’3、T’4为较亮点滤波的阈值强度，且

T1＞T2＞T3＞T4，

T’1＞T’2＞T’3＞T’4；

输出改变后的中心点像素值，作为下一个方向滤波操作的输入值；

步骤三，以一定步长移动3×3窗口，按步骤一获取窗口数据，按步骤二进行滤波操作。

2.根据权利要求1所述的去除摄像头斑点噪声的方法，其特征是，所述较暗点滤波的阈值强度{T1，T2，T3，T4}和所述较亮点滤波的阈值强度{T’1，T’2，T’3，T’4}可以相同或者不同。

3.根据权利要求1所述的去除摄像头斑点噪声的方法，其特征是，所述步长在噪声分布集中的区域的取值小于在噪声分布分散的区域的取值。

4.根据权利要求1所述的去除摄像头斑点噪声的方法，其特征是，对于一般图像的降噪操作，所述步长取值为1。

5.根据权利要求1所述的去除摄像头斑点噪声的方法，其特征是，对彩色图像，分别对一个亮度通道和两个色度通道独立进行所述步骤二的滤波操作。

6.根据权利要求1所述的去除摄像头斑点噪声的方法，其特征是，对灰度图像，以一个通道进行所述步骤二的滤波操作。