[发明专利]一种车辆导航中路径规划方法

说明书

技朮领域

本发明涉及到一种车辆导航中路径规划方法，特别是涉及到一种车辆导航 中提高路径规划效率的方法。

背景技朮

现有的车辆导航系统通常有七个功能模块组成，即定位模块、地理信息系 统、地图匹配模块、路径规划模块、路径导航模块、无线通信模块、用户操作 界面；此种导航系统的导航方法通常为：首先，利用全球定位系统(GPS)获取 定位信息，并运用地图匹配模块将获取的定位信息与地理信息系统中电子地图 进行匹配，以决定车辆当前位置并用图形化方式显示；用户在操作界面输入起 点地址和终点地址，路径规划模块根据用户的输入计算出最优驾驶路径，同时 通过路径导航模块将规划路径加以显示；用户还可以通过无线通信模块接受和 发送无线信息。

类似上述车辆导航系统中的路径规划方法，通常只考虑以起点和终点位置， 作路径规划参考信息，而没有考虑车辆本身的情形，比如车辆前进道路上的点、 车辆的前进方向等作参考，导致计算出的路径不符合实际情况，而使得导航系 统重新计算，使得导航系统效率降低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种提高路径规划效率的车辆导航方法。

本发明的技术方案为：一种车辆导航中路径规划方法，其方法系将由外部 输入之起点及终点之信息参数输入路径规划模块，上述路径规划模块根据车辆 导航系统中的电子地图数据库，计算出最优行车路径；而在行进之同时，可随 意输入第三参数，该第三参数可为行车速度或行车方向等等，使该路径规划模 块可在第一、二参数外，参考第三参数，进而随时将最佳的行车路径规划出来， 达到提高导航效率之目的。

上述的第三信息参数可以为，车辆行驶时的车辆前进方向。

上述的第三信息参数还可以为，车辆前进道路上的一目标点。

附图说明

图1为本发明的车辆导航中路径规划方法流程示意图。

具体实施方式

以下根据附图详述本发明的实施例。

如图1所示的一种车辆导航中路径规划方法，此路径规划方法可应用到通 常使用的车辆导航系统中，改车辆导航系统通常有七个功能模块组成，即定位 模块、地理信息系统、地图匹配模块、路径规划模块、路径导航模块、无线通 信模块、用户操作界面；在此种导航系统中，首先，利用全球定位系统(GPS) 获取定位信息，并运用地图匹配模块将获取的定位信息与地理信息系统中电子 地图进行匹配，以决定车辆当前位置并用图形化方式显示；用户在操作界面输 入起点地址和终点地址，路径规划模块根据用户的输入计算出最优驾驶路径， 同时通过路径导航模块将规划路径加以显示；用户还可以通过无线通信模块接 受和发送无线信息。本发明的一种车辆导航中路径规划方法主要应用在上述的 车辆导航系统的路径规划模块中。

本方法具体步骤如下，在上述导航系统运行中，首先，用户在操作界面输 入起点信息和终点信息；导航系统接收该起点信息和终点信息；并将上述起点 信息和终点信息转化后，传送至导航系统中的路径规划模块；上述路径规划模 块根据车辆导航系统中的地理信息系统，使用常用的最优路径计算方法，计算 出第一路径，并利用显示模块显示出来；车辆在行驶过程中，用户可以利用车 辆导航系统中的利用全球定位系统(GPS)，取得车辆的前进方向，并将此前进 参数信息作为除起点和终点外的第三信息参数-前进方向输入导航系统，导航系 统接收和转化该信息后，将第三信息参数-前进方向传送至路径规划模块，路径 规划模块判断接收到的前进方向是否接收第三信息参数-前进方向，如果该第三 信息参数-前进方向为第一规划路径中的行车前进方向，则，路径规划模块不接 收此第三信息参数-前进方向，继续显示第一规划路径为导航路径；如果该第三 信息参数-前进方向不为第一规划路径中的行车前进方向，则，路径规划模块接 收此第三信息参数-前进方向，根据地理信息系统中的电子地图，利用起点信息、 终点信息和接收的前进方向重新计算和规划出第二路径，并利用显示模块显示 出第二路径。

上述前进方向信息参数，其是以该前进方向与正北的顺时针夹角参数，参 与到最优路径计算。

上述的第三信息参数还可以为，车辆前进道路上的一目标点，利用此点和 起点的连线，计算连线和正北的夹角，参与到最优路径计算中，规划出当前最优 路径，达到提高导航系统效率的目的。