[发明专利]一种乘客过街与信号优先协调方法

权利要求书

1.一种乘客过街与信号优先协调方法，其特征在于：包括：信号优先条件下基于乘客时间效益最大的公交停靠站最优布局方法以及以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法；

信号优先条件下基于乘客时间效益最大的公交停靠站最优布局方法：站台位于进口的乘客时间效益大于位于出口的乘客时间效益的概率$P=\frac{T_{m2}-T_{m1}}{t_g},$P＞0.5时站台设于进口，P＜0.5时站台设于出口，其中$G_{\min }+[\frac{d}{v_p}-\frac{d}{v_b}+t_p-\mathrm{nc}]-t_r=T_{m1},$$G_{\min }+[\frac{f}{v_b}+\frac{d}{v_p}+\frac{d}{v_b}+t_p-\mathrm{nc}]-t_r=T_{m2},$乘客从下公交车辆到走出站台的时间为t_p(s)，停靠站距人行横道的距离为d(m)，公交行驶速度为v_b(m/s)，行人的行走速度为v_p(m/s)，交叉口信号控制周期为c(s)，红灯时间为t_r(s)，行人最短过街时间为G_min(s)，交叉口的两停车线的距离为f(m)，n为中包含的c的个数；

以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法：在任一机动车线相位里，组合入多段横道的行人。

2.根据权利要求1所述的一种乘客过街与信号优先协调方法，其特征在于：以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法中，放行一、三象限的左转车流时，放行与其没有冲突的二四象限的行人，相位四与相位二行成互补，即相位四恰好可以把相位二放行到中央驻足区的行人放行到对面人行道，同时把人行道上的行人放行到中央驻足区，反之亦然；放行二四象限的左转车流时，可以放行与其没有冲突的一三象限的行人。