[发明专利]一种管状电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机，特别是一种结构细长的管状电机。

背景技术

管状电机越来越多地被应用到电动完成升降运动的转帘门窗、遮阳系统、投影屏幕等产品中，具有操作方便、现代感强等优点。现有的管状电机大多数采用高转速电机与三级行星齿轮减速器相结合的驱动装置，这样的驱动装置存在由于减速器中齿轮数量多而产生的摩擦阻力较大与造价较高的问题。

目前的管状电机大多数采用压簧直接压紧制动片，存在着所需电磁铁功率较大，产生的制动摩擦力不够大的问题，导致系统能耗较大而制动效果欠佳。在制动系统中，还有些管状电机使用的制动系统为锥面制动系统，其存在着加工难度较高、可靠性较差的缺陷。

现有管状电机的行程控制系统大多数采用丝杆旋转带动挡块纵向移动来接触行程限位开关，在一定程度上存在着结构不够紧凑的缺点，径向空间没有被充分的利用。针对上述系列问题，市场对管状电机提出了更高的性能要求。

另外在现有的管状电机中，由于管状机壳内没有多余的空间，电源与电机之间，电磁铁与开关之间的电线连接是一个比较棘手的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能耗低、制动灵敏、各部分结构设计紧凑独立性强、总体结构布局合理的高性能管状电机，以克服现有管状电机存在的不足之处。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种管状电机，包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成，其特征在于，所述刹车总成包括电机右轴固定件、右轴、电磁铁右轴固定件、电磁铁、栱杆制动机构；所述电机右轴固定件固定在低速电机的右端面，用以支撑右轴的一端；所述电磁铁右轴固定件安装在右轴上，电磁铁固定在电磁铁右轴固定件上，所述栱杆制动机构安装在右轴上并位于右轴与管状机壳之间的空腔内，电磁铁驱动栱杆制动机构进行制动。

所述栱杆制动机构包括电磁铁衔铁、压簧、刹车环、刹车瓦、刹车装置内环、连杆；所述刹车环与管状机壳连接，安装在管状机壳的内壁上并随管状机壳一起转动；所述压簧和刹车装置内环套在右轴上，电磁铁衔铁设置在电磁铁的左部并与刹车装置内环连接；电磁铁衔铁和压簧可推动刹车装置内环沿右轴左右移动；所述刹车瓦通过连杆与刹车装置内环活动连接，所述刹车装置内环的移动可通过连杆驱动刹车瓦与刹车环接触，以产生巨大的压力及摩擦力来完成瞬间制动定位。

为了对刹车瓦的轴向定位，以防止刹车瓦轴向窜动，在刹车环的左、右侧均设置有边圈。

所述刹车装置内环通过一长型固定件与电磁铁衔铁连接。

为了使刹车装置可沿右轴在一定范围内移动但不能绕轴转动，在右轴上设置有轴向的滑槽，在所述长型固定件上设置有落入滑槽并在滑槽中滑动的滑块。

为了解决能够使电源与电机之间，电磁铁与开关之间的电线连接更加方便，本发明将右轴制成空心状，这样电源与电机之间，电磁铁与开关之间的电线就可以穿过右轴将电源与电机之间，电磁铁与开关之间连接起来。

本发明还对驱动总成和行程控制总成进行了如下的改进：

所述驱动总成由小体积、低转速、大转矩的低速电机和由低速电机驱动的单级行星齿轮传动机构构成。

在本发明中，所述低速电机为无减速齿轮装置由电机直接得到低转速的永磁同步电动机。或者为多级特种钢制减速器与伺服直流马达组成的低速直流伺服电机。

其采用的单级行星齿轮传动机构包括行星齿轮电机固定件、环齿轮、复数个行星轮、太阳轮、行星齿轮托架组件、左轴；所述行星齿轮电机固定件固定在低速电机的左端面上，所述行星齿轮托架组件与行星齿轮电机固定件连接并将复数个行星轮设置在环齿轮内使其与环齿轮啮合；所述环齿轮与管状机壳连接并带动管状机壳转动；所述太阳轮键设并固定于低速电机的输出轴上并与复数个行星轮啮合；所述行星齿轮托架组件与左轴连接，所述左轴与轴承连接，所述轴承通过左轴承座支撑在管状机壳内。

其行程控制总成包括轴承、右轴承座、谐波齿轮行程控制装置，所述右轴承座固定安装在管状机壳内，其通过轴承悬挂所述右轴；所述谐波齿轮行程控制装置安装在右轴上并位于右轴与管状机壳之间的空腔内。