[发明专利]工程起重机上车自由定位的油路和制动器的联动控制法

说明书

一、技术领域：

本发明涉及到一种工程起重机在起吊重物作业时为避免吊臂承受侧向载荷，须将回转马达的进出口油路连通并打开制动器使转台处于无约束的浮动状态，吊臂可自由滑转到重物的重心垂直平面内的控制方法。

二、技术背景

工程起重机在起吊重物作业时，经常碰到难以将吊臂和吊钩转到重物重心垂直平面内的情况，这时就须在起吊过程中，通过人为的控制使吊臂和转台处于无约束的浮动状态，以便在起吊初期由较小的侧向拉力使吊臂自动转到重物重心的垂直平面内后(俗称自由定位)，再将重物吊起。若主机不能自由定位或误操作没有实施自由定位。则吊臂在将重物吊起的过程中会受到侧向载荷的作用，这种侧向载荷会使吊臂的结构受到破坏，所以这种情况是严格禁止的。目前普遍采用的使上车无约束浮动的控制方法是分立控制法：即由一个电磁阀控制回转马达进出油路的连通；由另一个电磁阀控制制动器的开启。在作业时须逐一打开二个开关，使该二电磁阀接通，在操作程序上略显麻烦，同时若因操作者疏忽，则起不到自由定位的控制效果。

三、发明内容：

本发明的目的在于为工程起重机起吊重物时的上车自由定位提供一种由一个开关控制的回转液压马达进出油路连通和打开制动器的同步联动控制方法。

四、解决方案：

本发明的技术解决方案是在回转液压马达进出油路的连通油路上设置一个二位二通液控换向阀。该液控换向阀的开启油源与制动器的外控口，即制动器外控与内控选择梭阀的外控进口相连。操作者在选择自由定位状态时，只需打开制动器的外控电磁阀，就同时打开了制动器和连通了马达的进出油路。使上车处于无约束浮动状态，这种控制方法较原用的分立的二个电磁阀分别控制连通马达进出油路和制动器的控制方法，控制更为简便、可靠，同时也减少了一个电液转换环节。

五、附图说明：

图1是工程起重机上车自由定位的油路和制动器的同步联动控制法的液压系统职能原理图。

图2是工程起重机上车自由定位的油路和制动器分立电磁阀控制的控制系统原理图。

六、具体实施方式：

本发明的实施方式结合图1，进一步说明为下：

本发明的控制系统是将现行普遍采用的分立控制系统中的控制液压马达进出油路是否连通的二位二通电磁阀变换为二位二通液控换向阀4。该液控换向阀由制动器内控或外控的选择梭阀3的外控进油口联动控制。即当操作者要选择自由定位工况，则只须打开电磁阀6，则同时打开了制动器和液控换向阀4，使回转马达7的进出油口处于连通状态。此时，上车就处于自由浮动状态。确保主机在起吊重物时吊臂自动转到重物重心的垂直平面内，以消除侧向载荷对主机的破坏。