[发明专利]焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置

权利要求书

1、一种焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，包括壳体(1)和与该壳体(1)连接的阻挡电弧弧光的挡弧板(8)，其特征在于：将近红外CCD传感器(4)、大焦距镜头(5)、近红外窄带滤光系统(6)和近红外激光器(10)设置在屏蔽的壳体(1)内成为一体，所述的近红外CCD传感器(4)的轴线上依次设置大焦距镜头(5)和近红外窄带滤光系统(6)，该近红外窄带滤光系统(6)的轴线与近红外激光器(10)的轴线成15-20°夹角，该近红外激光器(10)的激光发射中心与大焦距镜头(5)的中心等高，并在该近红外激光器(10)与大焦距镜头(5)和近红外窄带滤光系统(6)之间设置隔板(9)；所述的近红外激光器(10)和近红外CCD传感器(4)与能够进行视觉信息图像处理的控制器(11)连接。

2、根据权利要求1所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：近红外激光器(10)的波长为980nm。

3、根据权利要求1所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：在近红外窄带滤光系统(6)正前方的壳体(1)上设置防护罩(7)。

4、根据权利要求1所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：近红外窄带滤光系统(6)与大焦距镜头(5)同轴安装，并设置在屏蔽固定筒(6-2)内固定成滤光-镜头组件，在所述的大焦距镜头(5)前依次设置近红外窄带滤光系统(6)的中心滤光片(6-3)、窄带滤光片(6-1)和中性减光片(6-4)，该中心滤光片(6-3)、窄带滤光片(6-1)和中性减光片(6-4)互相平行并依次设置在固定筒(6-2)上，所述的中心滤光片(6-3)和窄带滤光片(6-1)之间以及窄带滤光片(6-1)和中性减光片(6-4)之间的平行度分别为0.03～0.08mm。

5、根据权利要求4所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：在窄带滤光片(6-1)和中性减光片(6-4)之间再设置一片中性减光片。

6、根据权利要求4所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：中心滤光片(6-3)和窄带滤光片(6-1)的中心波长为900～1100nm，半带宽为1～4nm。

7、根据权利要求4所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：中性减光片(6-4)的减光率为0.05～0.15％。

8、根据权利要求4所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：壳体(1)的内壁和隔板(9)的表面设置由铝合金电化学着色处理的黑色层，固定筒(6-2)的内壁设置由铝合金氧化着色处理的黑色层。

9、根据权利要求1或4所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：大焦距镜头(5)的焦距为16～25mm。

10、根据权利要求4所述的焊缝外观、熔池和接缝近红外视觉一体化传感检测装置，其特征在于：壳体(1)和固定筒(6-2)为铝制屏蔽。