[发明专利]一种可以使转轴的正反转状态发生连续性变化的机构

说明书

技术领域  机械工程

背景技术  目前，要想使某个转动轴由正向转动状态变化到逆向转动状态的方法大都是通过先使转轴停止转动，然后结合使用离合器换上逆向转动档位，或者使电动机逆向转动。这样对离合器和齿轮会造成很大的损坏。

发明内容  为了克服离合器和换档变速的不足，可以用一个行星轮组分别与两个齿轮内外啮合而成的机构。运用无级变速分别控制两个齿轮使行星轮组围绕其对称中心的正反转状态发生可连续性的变化或者运用无级变速分别控制行星轮组和一个齿轮使另外一个齿轮的正反转状态发生可连续性的变化，其中正反转状态发生可连续性变化的转动件为从动件。通过与该机构的结合可以实现转轴的正反转状态发生可连续性变化。由于正反转状态发生连续性变化的时候会出现零转动状态，所以可以省去离合器。当齿轮(1)和齿轮(2)为主动轮时，则有公式

N₃＝(D₁N₁-D₂N₂)/2D₃

其中N₁、N₂、 N₂、N₃分别代表零件(1)、(2)、(3)在单位时间内各自转的圈数，D₁和D₂分别表示齿轮(1)得内齿和齿轮(2)的分度圆的直径，D₃表示行星齿轮(5)的圆心的运动的轨迹圆的直径。规定齿轮(1)的转向为正，则负号表示齿轮(2)的转向与齿轮(1)的转向相反，为正表示零件(1)、(3)的转向相同，m₃为负表示零件(2)、(3)的转向相同。

综上所述，可以得出N₃可以随着N₁和N₂的连续变化而发生正反转的连续性变化，以及转速大小的连续性变化。

附图说明  图1为正视图，图2为A-A剖面图。

    序号零件名称数量    (1)齿轮(1)1    (2)齿轮(2)1    (3)行星轮盘1    (4)轴承3    (5)行星齿轮(5)3

具体实施方式  把齿轮(1)和齿轮(2)作为主动轮，两轮分别由无级变速控制，且两轮的转向相反。当(D₁N₁-D₂N₂)不等于零时，三个行星齿轮(5)即发生自转又围绕其对称中心0转动，只有当D₁N₁＝D₂N₂时，行星齿轮(5)只有自转，零件(3)停止转动。规定齿轮(1)的转向为正，则齿轮(2)转向为负。要使零件(3)正转并增大转速，就要增大齿轮(1)的转速，适当减小齿轮(2)的转速。要使零件(3)从正传变化到逆转，就要增大齿轮(2)的转速，减小齿轮(1)的转速。