[发明专利]抓管装置

说明书

技术领域  本发明属油气田油管起下作业油管搬运机构，特别涉及一种实现井上油管搬运一体的抓管装置。

背景技术  目前，国内外在油气田油管起下的生产作业中，确认井上油管装接前和拆卸后油管搬运使用修井机载卷扬机及油管吊卡，其一，油管装接前和拆卸后油管的搬运通过人工地面接送实现，油管水平摆放在地面，运送距离长，生产效率低，占地面积大；其二，油管吊卡卡接油管及油管与油管接箍装接对正依靠手工作业完成，劳动强度大，不能实现作业自动化。

发明内容  本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种分时有序、升降自如、转动灵活、卡管可靠的井上油管搬运抓管装置。

本发明的任务在于，抓管装置的减速器上接升降器法向固接伸缩抓管器，升降器上套装油液分配器，减速器的支撑轴固接减速箱壳体，内设置主动齿轮、从动齿轮、连接蜗杆和蜗轮依次啮合，支撑套外固接蜗轮内置轴承螺栓连接升降器的升降油缸，轴向定位支撑轴，设置三个油口接管的油液分配器的油液分配套内接轴承套装在升降油缸外，升降器的升降油缸依次内接可伸缩的油路外油管和油路内油管分别连通油液分配器两油口接管至升降器上两油口接管，升降油缸设置环腔内安装升降活塞杆上端螺纹连接固定套与油路内油管固接，伸缩抓管器设置两油口接管的伸缩油缸内接设置两油口接管的伸缩活塞杆，伸缩活塞杆端孔内接卡管活塞杆螺纹连接连接套、销轴铰接连接板，伸缩活塞杆端部外接固定板与连杆、油管卡、连接板铰接组成鳄鱼口型钳口。

本发明具有如下特点：其一，油液分配套轴向轴承定位并套接升降油缸的结构，伸缩抓管器均设置两油口接管的伸缩油缸、伸缩活塞杆、卡管活塞杆依次内接的结构以及由电动机驱动的机械减速器控制伸缩抓管器绕支撑轴摆动结构，通过电液元件控制，实现抓管机构升降、转动和卡管相互独立动作分时、有序；其二，油液分配套轴向轴承定位并套接升降油缸，升降油缸依次内接可伸缩油路外油管与油路内油管分别连通油液分配器两油口接管至升降器上两油口接管的结构，保证抓管装置在升降器带动伸缩抓管器升降和转动时升降器升降油缸、伸缩抓管器伸缩油缸、伸缩活塞杆用油液的分时顺序供给；其三，伸缩抓管器鳄鱼口型钳口是销轴铰接固定板、连杆、油管卡、连接板，液压控制张开、闭合，具有张开角度大、纠正油管位置偏差能力强、动作灵活、卡管可靠的特点。

附图说明  以下结合附图以实施例具体说明。

图1示抓管装置结构图。

图中，1、减速器；1-1、支撑轴；1-2、螺栓；1-3、螺母；1-4、减速箱壳体；1-5、电动机；1-6、主动齿轮；1-7、从动齿轮；1-8、蜗杆；1-9、蜗轮；1-10、轴承；1-11、支撑套；1-12、螺栓；2、油液分配器；2-1、螺栓；2-2、轴承端盖；2-3、轴承；2-4、油液分配套；2-5、密封圈；2-6、油口接管；2-7、油口接管；2-8、油口接管；2-9、密封圈；3、升降器；3-1、升降油缸；3-2、导向环；3-3、密封圈；3-4、升降活塞杆；3-5、油路外油管；3-6、油路内油管；3-7、油口接管；3-8、密封圈；3-9、密封圈；3-10、油口接管；3-11、固定套；4、伸缩抓管器；4-1、油口接管；4-2、伸缩油缸；4-3、密封圈；4-4、导向环；4-5、伸缩活塞杆；4-6、油口接管；4-7、防尘圈；4-8、油口接管；4-9、卡管活塞杆；4-10、密封圈；4-11、油口接管；4-12、固定板；4-13、销轴；4-14、连杆；4-15、油管卡；4-16、销轴；4-17、销轴；4-18、连接板；4-19、销轴；4-20、连接套；4-21、密封圈

具体实施方式  参照附图1，抓管装置工作时，一个周期的动作顺序为：伸缩抓管器4的鳄鱼口型钳口张开-→伸缩抓管器4的伸缩活塞杆4-5回缩-→伸缩抓管器4绕支撑轴1-1左摆转-→伸缩抓管器4的伸缩活塞杆4-5前伸-→伸缩抓管器4的鳄鱼口型钳口闭合-→升降器3的升降活塞杆3-4上升-→伸缩抓管器4绕支撑轴1-1右摆转-→升降器3的升降活塞杆3-4下降-→伸缩抓管器4的鳄鱼口型钳口张开。

其中，伸缩抓管器4绕支撑轴1-1左(右)摆转是，电动机1-5驱动依次啮合的主动齿轮1-6、从动齿轮1-7、蜗杆1-8、蜗轮1-9旋转，带动内部安装轴承1-10螺纹连接升降油缸3-1的支撑套1-11在支撑轴1-1外转动，与升降活塞杆3-4固接的固定套3-11和伸缩抓管器4鳄鱼口型钳口绕支撑轴1-1在井口和油管存放地点间摆转。