[发明专利]掘锚钻复合机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进开采及锚装钻探防护机械，具体为掘进机、锚杆机、钻探机一体化新机型——掘锚钻复合机，实现三机一体化连续作业功效。

背景技术

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小，人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低；而对于高瓦斯巷道，掘进机掘进前需要在前断面钻出大约15个直径100毫米，深度达20多米的瓦斯释放孔，这项工作目前也完全由人工操作完成，人工钻探打孔不但劳动强度极大，而且效率也很低，所以，非常需要一种复合机，能够在掘进机掘进后，立即进行锚杆锚装和深孔钻探连续工作，降低操作者的劳动强度，提高掘进机的进尺速度。

中国实用新型专利(申请号CN02234476.4)公开了一种掘进机机载锚杆钻机，包括主臂，立柱及钻架，立柱设置在掘进机的伸缩油缸内，其上端部垂直铰接有主臂，钻架设在主臂的前端，所述主臂采用链板，且在主臂上设有回转机构，使得锚杆钻机在达到掘、锚同步作业的同时，实现全方位打孔、锚护功能；本钻机体积小，重量轻，结构简单，工作状态安全，操作简便。

其不足之处在于：

1、锚杆机安装在掘进机回转台上，整机高度太高，影响掘进机性能。

2、主臂悬臂太长，稳定性不好。

3、打侧锚杆时无支护，工作时出故障率大。

4、锚杆机工作位置太高，不能适用低巷道锚杆作业。

中国实用新型专利(申请号CN92243425.5)公开了一种机载伸缩悬臂折叠式液压锚杆钻机，该钻机适用于在煤矿井下，使用掘进机的断面为矩形或梯形的巷道中，进行“随机顶板锚杆支护”。两台相同的钻机，通过钻座安装在掘进机回转台上，可同时钻孔。液压动力由掘进机油泵供给。工作时，钻机悬臂伸出。液压折叠机构放下钻架。水平摆动油缸使钻架确定孔位。支撑机构使钻架顶住巷道顶板。钻架上的推进装置推动液压马达钻进行钻孔。

其不足之处在于：

1、安装在掘进机回转台上部，空顶距受限制，打不了低巷道锚杆。

2、锚杆钻机无自身旋转装置，打不了角锚杆。

3、没有利用掘进机截割部功能，打锚杆位置少。

4、主臂悬臂太长，稳定性不好。

5、只适用断面为矩形或梯形的巷道。

中国实用新型专利(申请号CN94242297.X)公开了一种掘进机载锚杆钻装机，钻装机中立柱设置在掘进机中主机架上回转机构内，主臂垂直于立柱设置，主臂由油缸支撑摆动，主臂前端设有推进机构。本实用新型取代了目前国内煤炭综掘中采用单体锚杆钻装机人工钻孔和安装锚杆，减少了空顶、帮时间，满足掘进空顶区的支护要求，保障了工人安全，提高了机械化程度。

其不足之处在于：

1、安装在掘进机回转台上，整机高度太高，影响掘进机工作性能。

2、主臂悬臂太长，稳定性不好。

3、整机上为单锚杆，工作效率低。

4、锚杆机工作位置高，适用巷道范围小。

中国实用新型专利(专利号95242039.2)公开一种掘进机一体化防突钻机，该钻机由主机和液压部分组成，主机又由机架、旋转体、滑板、进给油缸组成。主机安装在掘进机的截割臂上，与掘进机一体化。掘进机的截割臂在掘进机泵站液压力的作用下作上下、左右摆动，钻机主机随之摆动，以调整该钻机的开孔位置和打孔角度。该钻机不但具有体积小、重量轻、安装、操作、维修方便等优点，而且减轻了劳动强度，提高了工作效率。其不足之处如下：

(1)钻探机始终固定在截割臂上，影响掘进操作，掘进空间也受限制；

(2)钻探主机截割部上方，钻探的范围受限制，不能钻探太高和太低的孔；

(3)钻探机不能收缩，不够灵活，适用范围也受到限制；

(4)液压系统复杂，操作不易掌握。

上述专利文献除了自身存在的不足之外，都无法实现掘进机、锚杆机、钻探机的三机一体的复合结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掘锚钻一体化的复合机，该复合机可以大幅度提高井下巷道开采防护的工作效率及安全性，极大地降低操作者的工作强度。

本发明的技术方案是：

本发明掘锚钻复合机，利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑；同时，又利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作，巧妙地实现了锚杆机、钻探机与掘进机一体化结构，利用了截割部的升降、摆动功能，简化了设计结构，提高了整机的可靠性。