[发明专利]一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统

权利要求书

1、一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统，是由6^#纠偏装置(1)和7^#两套纠偏装置组成，其中7^#纠偏装置(3)安装在连轧机组入口，其特征在于，7^#纠偏装置(3)的纠偏量反馈并叠加到6^#纠偏装置(1)的系统中。

2、根据权利要求1所述的一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统，其特征在于，6#纠偏装置(1)或7#纠偏装置(3)是由电感式检测装置、线性编码器检测装置、比例积分调节器、伺服阀及油缸形成连续闭环系统，通过比较两端传感器测得的磁通量得知带钢的跑偏量，并将偏差值变为电信号输入到电液伺服系统，然后通过纠偏辊旋角与带钢跑偏量计算公式算出纠偏辊应旋转的角度；同时通过线性编码器得知油缸的位置，通过纠偏辊实际旋转角度与油缸位置计算公式算出纠偏辊实际旋转的角度，计算的差值通过伺服系统中的伺服比例阀根据信号大小来驱动横移液压缸，使传动装置做相应的移动，从而带钢可准确的行进在预先调整好的位置上，即生产线中心线的位置，其6^#纠偏装置或7^#纠偏装置的系统参数计算公式为：

调偏角α，偏差α：α＝α₁-α₂

α₁＝Arcsin(W₁/L₁)

α₂＝Arctan(P/L₂)

L₁：带钢悬空长度，

L₂：纠偏辊长度或纠偏框架辊间距，

W₁：带钢偏移量；

P：油缸位移；

第n次调节量：

Yn＝Y_n-1+Kp×{(1+TA/TN)×α_n-α_n-1}

其中，Kp：调节器比例系数；

Tn：调节器积分时间；

TA：系统扫描周期。

3、根据权利要求1所述的一种连轧机组轧机入口带钢双重纠偏控制系统，其特征在于，

6^#纠偏辊叠加偏差量计算：

W_62n＝W_62n-1+K_p67×{(1+TA/TN₆₇)×α_7n-α_7n-1}；

纠偏辊设定旋角计算：

Sinα₆₁＝(W₆₁+W₆₂)/L₆₁；

Sinα₇₁＝W₇/L₇₁；

即α₆₁＝Arcsin{(W₆₁+W₆₂)/L₆₁}；    (1)

α₇₁＝Arcsin(W₇/L₇₁)。             (2)

纠偏辊实际旋角计算：

Tanα₆₂＝P₆/L₆₂；Tanα₇₂＝P₇/L₇₂；

即α₆₂＝Arctan(P₆/L₆₂)；           (3)

α₇₂＝Arctan(P₇/L₇₂)               (4)

纠偏辊旋角设定与实际偏差计算：

α₆＝α₆₁-α₆₂；                   (5)

α₇＝α₇₁-α₇₂；                   (6)

将(1)、(3)代入(5)式，(2)、(4)代入(6)，得

α₆＝Arcsin{(W₆₁+W₆₂)/L₆₁}-Arctan(P₆/L₆₂)；

α₇＝Arcsin(W₇/L₇₁)-Arctan(P₇/L₇₂)；

6#纠偏控制辊的调节器输出Y₆：

Y_6n＝Y_6n-1+K_p6×{(1+TA/TN₆)×α_6n-α_6n-1；

7#纠偏控制辊的调节器输出Y₇：

Y_7n＝K_p7×α_7n；

K_p67：比例积分调节器67比例系数；取值范围：1-2

K_p6：比例积分调节器6比例系数；取值范围：10-30

K_p7：比例积分调节器7比例系数；取值范围：15-40

TN₆₇：比例积分调节器67积分时间；6#、 7#纠偏辊间距/带钢线速度

TN₆：比例积分调节器6积分时间；取值范围：1-2s

L₆₁：6#纠偏辊带钢悬空长度；

L₆₂：6#纠偏辊纠偏框架辊间距；

L₇₁：7#纠偏辊带钢悬空长度；

L₇₂：7#纠偏辊纠偏框架辊间距；

TA：系统扫描周期；取值范围：20-100ms。