[发明专利]具有四个自由度的微创手术建腔机械手无效
| 申请号： | 200610051852.9 | 申请日： | 2006-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN1857876A | 公开（公告）日： | 2006-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王宣银;富晓杰;程佳;高力;宋春轶 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 四个 自由度 手术 机械手 | ||
【权利要求书】：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200610051852.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：改性木素胶及其制作方法
- 下一篇：一种治疗肝胆疾病的中药
