[发明专利]注塑机自动取出机构

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机，特别是涉及注塑机在完成注塑后对成型产品能自动取出的机构，如瓶管或者其它成型的塑料制品。

背景技术

塑料机在加工产品中，当完成注塑后需要从模具上取出成型产品，特别是一出多腔的产品，例如生产矿泉水瓶瓶管，或者其它塑料制品等。已有方法由人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，特别是夏天很热；三是容易引发工伤事故。也有些已有方法是在注塑模具上直接顶出使工件下落，但由于注塑后工件软，经跌落后容易变形、堆粘在一起，并容易污染，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种当注塑后，成型产品(特别是一出多腔)被间接取出，不用人工操作，又经间断冷却，避免变形的注塑机自动取出机构。

本发明注塑机自动取出机构的技术方案为：是一台注塑机机架，机架上安装整体座和加热料筒，整体座连接料斗，机架上的定模板经导柱连接动模板和后模板，定模板和动模板上安装模具，其特征在于机架的一侧有取料板，取料板上有取料模，取料板连接往复运动装置，取料板有卸料装置，往复运动装置和卸料装置安装在支架上。本技术方案在机架的一个侧边有取料板，当注塑机完成一次注塑后其定模板与动模板张开状态时，取料板在往复运动装置的作用下进入定模板与动模板之间，由动模板中的脱模机构将工件顶出(动模板中都有顶出工件的脱模机构)时，正好被取料板上的取料模(阴模)接着，工件已在取料板的取料模中，而后取料板和工件又在往复运动装置的作用下从定模板与动模板之间退出，完成工件的取出，速度快，工作效率高，不用人工操作，实现全自动注塑。同时又克服在模具上直接下落造成工件变形、粘连等问题。

本发明注塑机自动取出机构，其所述的往复运动装置的技术方案是很多的，实施例之一是采用步进电机带动传动带，传动带包括皮带、链条等各种传动机构，取料板安装在传动带上。当步进电机向某一个方向转动时，传动带带动取料板进入定、动模板中，而后步进电机向另一方向转动，传动带带动取料板退出两模之间。其所述的往复运动装置的实施例之二是气缸和活塞及活塞杆，取料板安装在活塞杆上。当气缸推动活塞和活塞杆时，使取料板进入定模板与动模板之间，而后气缸拉回活塞杆，此时取模板和工件被带回来。注塑的工件被取料板带出模板后，需要脱落，所以需要卸料装置，所述的卸料装置是在取料板中制有吸料气缸或者吸盘。当取料板在动模板上取工件时，工件被吸料气缸或者吸盘吸住，而后退出模板后吸料气缸放气，工件(如瓶管或者其它塑料制品等)自动下落。卸料装置的另一方法是取料板连接转动电机或者转动气缸。当工件在动模板上全部进入取料板的取料模(阴模)后，取料板退到定、动两模板的外面，取料板在电机的作用下转过90°角，或者在转动气缸的作用下使取料板转过90°角，使取料板的取料模模口朝下，工件(瓶管或者其它塑料制品)在重力自身作用下自由下落。

附图说明

图1是本发明注塑机自动取出机构取料板在电机、传动带带动下进入定模板与动模板之间示意图；

图2是本发明注塑机自动取出机构在电机、传动带带动下取料板和工件退出定模板与动模板之间示意图；

图3是本发明注塑机自动取出机构取料板旋转90°取料模朝下自动落料示意图；

图4是本发明注塑机自动取出机构取料板由气缸、活塞杆带动示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种注塑机自动取出机构，当注塑机完成注塑后，取出机构进入定模板与动模板之间取出注塑工件，实现全自动生产，不用人工取工件，如图1-图4所示，是一台注塑机机架1，机架1上安装注塑机整体座2和加热料筒4，在整体座2上连接料斗3，同时安装在机架上的还有定模板5、动模板8、后模板10等，但机架上的定模板5经导柱9连接动模板8和后模板10，定模板5和动模板8上安装模具6、7，即瓶管模具6、7，上述结构与已有各种注塑机相同，其主要的技术特征在于机架1的一侧安有取料板12，取料板上有取料模11，取料板的形状相似于定模板，也同样有阴模模具-取料模，但比定模板小，可以从上、下导柱9之间通过，取料板12连接往复运动装置(是对取料板推进和拉出的装置)，取料板还有卸料装置，往复运动装置和卸料装置安装在支架17、18上。往复运动装置是带动取料板的动力，它需要完成两个动作，一是使取料板进入定模板5与动模板8之间，把注塑成型的工件从动模板8的模具7上接过来，二是带着接过来的工件退出两模板之间。但是把工件取出来后还需要从取料板上自动脱落到输送机构上，所以有卸料装置。能使取料板完成上述两个动作的技术方案是很多的，其中之一所述的往复运动装置是步进电机(或者电机)16带动传动带13，取料板12安装在传动带13上。传动带包括各种皮带和链条等，传动带有连接固定装置15。步进电机有自动限位，把取料板送到定模板与动模板之间后，自动停止，而后退出。例子之二所述的往复运动装置是气缸20和活塞21及活塞杆22，取料板12安装在传动带上。活塞的行程就是取料板的行程距离，该限位很准确。但也可用其它方法完成取料板的往复运动和推拉动作。能使取料板取出的工件自动下落(可落到输送带上)的技术方案也很多，例如所述的卸料装置是在取料板中制有吸料气缸或者自吸盘。吸料气缸就是在动模板上取工件时吸住(其取料板上的取料模是阴模)，到达模板外面后气缸停止吸力而吹气，工件自动下落。另一方法其所述的卸料装置是取料板连接转动电机或者转动气缸14。当取料板12从定模板5与动模板8之间退出后，电机或者气缸14将取料板转过90°角，使取料模朝下，工件在自重作用下脱落。为了保证工件质量，还可以在取料板12中制有冷却系统，例如水冷却装置，这样可确保工件不变形、不粘连。