[发明专利]汽车整体式电动助力转向管柱系统

权利要求书

1.一种汽车整体式电动助力转向管柱系统，包括转向管柱、扭矩传感器、扭矩传感器线路板单片机、伺服电机、控制模块，所述转向管柱包括端部联接在一起的输出轴和输入轴，输出轴与输入轴的轴向上设有连接两者的扭力杆，其特征在于，所述扭矩传感器线路板单片机、控制模块设置在转向管柱上，所述扭矩传感器为磁感应非接触式扭矩传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车整石墙体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述的扭矩传感器设置在输出轴与输入轴的联接处，包括固连在输入轴(6)上的、由非磁敏材料制成的滤磁环(7)，在滤磁环(7)的外侧并列间隙地套接有至少两个感应线圈，在滤磁环(7)上对应于每个感应线圈的位置处设有一组周向设置的通透的窗口，每组窗口之间在滤池环(7)上的周向位置相互错开，所述输出轴(1)的端部间隙地插在滤磁环(7)内，在输出轴(1)的插接端的外周面上设有若干轴向设置的凸体(2)。

3.根据权利要求2所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述感应线圈为两个，所述的窗口为两组，且每组中窗口的数目相等，每组中窗口周向均布在滤磁环(7)上。

4.根据权利要求3所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述输出轴(1)上所设的凸体的数目与所述每组窗口中窗口的数目相等，且该凸体(2)周向均布在输出轴(1)的外周面上

5.根据权利要求4所述的的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述每个窗口宽度相等，两组窗口错开的距离等于窗口的宽度，且所述凸体(2)的宽度等于每个窗口的宽度。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述的输出轴(1)与输入轴(6)的端部之间设有凸头凹孔结构，所述的凸头(12)间隙地插接在所述凹孔(10)中，所述扭力杆(3)分别穿过所述的凸头(12)和凹孔(10)。

7.根据权利要求6所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述的凸头(12)设于输出轴(1)的端部，所述凹孔(10)设于输入轴(6)的端部。

8.根据权利要求2或3或4或5所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述输入轴(6)端部外周面周向设有环状凹槽、轴向上设有若干条状凹槽，所述滤磁环(7)上设有与这些凹槽相配合的压坑(14)。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述的伺服电机为电磁离合器伺服电机。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的汽车整体式电动助力转向管柱系统，其特征在于，所述伺服电机与转向管柱之间设有蜗轮蜗杆减速机构，所述的控制模块安装在蜗轮的外罩壳上。