[发明专利]基于全方位视觉传感器的电视电话会议装置

权利要求书

1.一种基于全方位视觉传感器的电视电话会议装置，包括安装于各个会议场所的视频传感器、微处理器以及通信模块，所述的视频传感器的输出与微处理器通信连接，所述的微处理器包括：

图像数据读取模块，用于读取从视频传感器传过来的视频图像信息；

文件存储模块，用于将视频传感器采集的数据存储到存储器中；

图像传输模块，用于将视频图像信息传输到其他会议场所；

现场实时播放模块，用于将播放接收的其他会议场所的视频图像；

其特征在于：

所述的视频传感器是全方位视觉传感器，所述的视觉传感器包括用于反射监控领域中物体的外凸反射镜面、透明圆柱体、用以防止光折射和光饱和的黑色圆锥体、摄像头，所述的外凸反射镜面朝下，所述的透明圆柱体支撑外凸反射镜面，黑色圆锥体固定在折反射镜面外凸部的中心，用于拍摄外凸反射镜面上成像体的摄像头位于透明圆柱体的下部，摄像头位于外凸反射镜面的虚焦点上，所述的外凸反射镜面、透明圆柱体、黑色圆锥体、摄像头的镜头的中心位置在同一中心轴上；

所述的微处理器还包括：

传感器标定模块，用于对全方位视觉传感器的参数进行标定，建立空间的实物图像与所获得的视频图像的对应关系；

图像展开处理模块，用于将采集的圆形视频图像展开为全景柱状图。

2.如权利要求1所述的基于全方位视觉传感器的电视电话会议装置，其特征在于：所述的外凸反射镜面为双曲面镜，所述的摄像头包括聚光透镜和摄像单元，所述的摄像单元位于所述双曲面镜的虚焦点位置；所述双曲面镜构成的光学系统由下面5个等式表示；

((X²+Y²)/a²)-(Z²/b²)＝-1  (Z＞0)         (1)

$c=\sqrt{a^2+b^2}---\left(2\right)$

β＝tan^-1(Y/X)                           (3)

α＝tan^-1[(b²+c²)sinγ-2bc]/(b²+c²)cosγ (4)

$\mathrm{\γ}={\tan }^{-1}[f/\sqrt{(X^2+Y^2)}]---\left(5\right)$

上式中，X，Y，Z表示空间坐标，c表示双曲面镜的焦点，2c表示两个焦点之间的距离，a，b分别是双曲面镜的实轴和虚轴的长度，β表示入射光线在XY平面上的夹角-方位角，α表示入射光线在XZ平面上的夹角-俯角，f表示成像平面到双曲面镜的虚焦点的距离。