[发明专利]一种通用非断开式可控动力传递机械装置

权利要求书

1.一种通用非断开式可控动力传递机械装置，作离合，可变力矩传递，可变速比，可变方向的机械装置，包括机箱、圆柱齿、中心轴、行星齿轮、行星盘架、内齿齿环、内齿环壳，其特征在于：行星盘架用轴承固定在中心轴上，行星盘架上有N(N＝2，3，4，5....)个行星用轴承固定在盘架上，与圆柱齿多点啮合，内齿齿环与内齿环壳连接用轴承固定在中心轴上，内齿与行星齿多点啮合。

2.如权利要求1所述的通用非断开式可控动力传递机械装置，其特征在于：径向三层齿轮啮合传递。

3.如权利要求2所述径向三层为A层和B层转动方向一致，C层为反向转动。

4.如权利要求1所述可变速比，改变权利要求3所述的A层齿轮齿数和B层齿轮齿数及C层齿轮齿数，得到所要的速比率。

5.如权利要求2所述A，B，C三层每一层都可以作为动力输入层、动力输出层或控制层。

6.如权利要求5所述，某一层为控制层时，所述的控制层为能量释放层，只要控制使其自由转动输入动力就自动释放，如控制层加以磁力、力、电等控制，通过改变控制力度的大小来改变输出端输出动力的大小。

7.如权利要求2所述径向三层齿轮多点啮合使该装置体积小，力矩调节能力强，达到0％--100％。

8.如权利要求1、3所述可变力矩传递的同时用2只本装置组成一只机械式电控全功能差速器。