[发明专利]全自动旋转式吹瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及全自动旋转式吹瓶机，属于塑料机械领域，适用于生产以PET等为原料的各类塑料瓶。

背景技术

PET塑料瓶广泛应用于灌装各类饮料，如矿泉水、可乐、果汁饮料，以及医药、化妆品等行业，这就决定了PET吹瓶机广阔的市场前景。PET塑料瓶首先由注塑机将塑料原料注成瓶坯，而后由加热系统对塑料瓶坯加热，再由吹瓶机拉吹成型。已有全自动塑料吹瓶机的加热系统和拉吹机是分体，分别安装在独立的机座上，因此存在着体积大，运输时需要拆分，占用生产车间大，结构不紧凑，相互之间的动力传递距离较远，外形也不美观等缺点。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种加热系统和拉吹机组合在一个机座上，结构紧凑，传递间距短，加热后瓶管自动送入拉吹机，并适合于多工位，成型后能自动取出瓶子的全自动旋转式吹瓶机。

本发明全自动旋转式吹瓶机的技术方案为：有进坯斗、上料机构、理坯机构、下料机构、进坯盘、加热器、出坯盘组成的加热系统，由合模机构、拉伸气缸、封口气缸组成的拉吹机，其特征在于所述的加热系统和拉吹机安装在同一台机座上，电箱安装在机座内的右后角，进坯斗、上料机构、理坯机构、下料机构安置在电箱和加热器之间，所述的拉吹机是四个工位，在四个工位的拉吹机旁安装一个取坯夹手机构和一个取瓶夹手机构，在取坯夹手机构和取瓶夹手机构中分别有两个取坯机械手和两个取瓶机械手。

本发明全自动旋转式吹瓶机，瓶坯从进坯斗经上料机构提升输送至理坯机构，将瓶坯整理自动排列有序，再经过下料机构把整理好的瓶坯一一送入进坯盘，再将瓶坯送入加热区，加热过程中瓶坯自转，加热后的瓶坯经出坯盘，被取坯夹手机构夹持并放置到拉吹机中，瓶坯在拉吹机中首先被拉伸并预吹，然后由高压空气最终吹成型，取瓶夹手机构将瓶从拉吹机中提取并输送。电箱安装在机座内的右后角，其所述的进坯斗、上料机构、理坯机构、下料机构放置在电箱和加热器之间，加热系统和拉吹机组合在一个机座上，四个工位的拉吹机对应一个取坯夹手机构和一个取瓶夹手机构，该结构布局非常紧凑，节约了占用空间，缩短了传递间距，大大降低成本，并且整机为一整体，吊装、运输时无需拆分。而且整机传动只有一个动力源，同步性好。

本发明全自动旋转式吹瓶机，其所述的取瓶机械手和取坯机械手中有L形直角式的左夹手和右夹手，左右夹手的直立面上分别制有长槽，顶部安装拉簧，左右夹手由紧固件经过长槽安装在机械手的活动组件的端面上，这样可通过沿长槽的移动来实现快速调整机械手的高低位置，结构简单，调节非常省力，而且是任意调节，十分准确。左右夹手的前部分别制有圆弧凹口。其所述的拉吹机上的拉伸气缸的下缸盖上装有调节件，调节件套在拉伸杆外面，当瓶子高度较小时，可增加若干调节件，从而减少拉伸杆的运动行程，反之，可取出若干调节件，从而增加拉伸杆的运动行程，直至调到需要的高度，无需更换拉伸气缸和拉伸杆，调节方便。而且调节件由聚四氟乙烯材料制成，具有良好的密封性和抗老化性，不腐蚀或损害所接触的金属材料，对与拉伸杆接触的端面起绝缘、密封、润滑和防护作用。同时将拉伸气缸与封口气缸进行上下串连成一个整体，结构紧凑，大大地降低了整机高度，减少费用，有利于安装、贮运。

附图说明

图1是本发明全自动旋转式吹瓶机的俯视示意图；

图2是取坯夹手机构的结构示意图；

图3是L形直角式机械手的主视图；

图4是L形直角式机械手的俯视图；

图5是L形直角式机械手的左视图；

图6是拉吹机的拉伸气缸和封口气缸的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种全自动旋转式吹瓶机，如图1-图6所示，有进坯斗1、上料机构2、理坯机构3、下料机构4、进坯盘5、加热器6、出坯盘7等组成的加热系统，由合模机构、拉伸气缸、封口气缸等组成的拉吹机10，其主要的技术特征在于所述的加热系统和拉吹机10安装在同一个机座38上，电箱14安装在机座内的右后角，进坯斗1、上料机构2、理坯机构3、下料机构4安置在电箱14和加热器6之间，与加热器6成平行状态或很小夹角，所述的拉吹机10是四个工位101、102、103、104，即四工位，每个工位与已有单工位拉吹机的结构有相同之处，在四个工位的拉吹机旁安装一个取坯夹手机构9和一个取瓶夹手机构13，在取坯夹手机构9和取瓶夹手机构13中分别有两个取坯机械手8和两个取瓶机械手12。如图1所示，也就是说在取坯夹手机构9上有两个取坯机械手8，在取瓶夹手机构13上有两个取瓶机械手12。两机械手在一直线上成180°。两个夹手机构的结构相同，各个夹手机构下有同步带带动取坯凸轮机构和取瓶凸轮机构，各凸轮机构的具体构造属已有技术，如图2所示，有安装在机座38上的轴套51，轴套不转动，轴套中有转动轴52，转动轴上安装横梁53，横梁中安装摆动轴54，摆动轴连接直线导轨55，直线导轨下有活动组件56，在轴套51上安装支承座57，支承座上有凸轮58，凸轮中有凸轮槽59，活动组件底部有轴承60，轴承60与凸轮槽59相配合。该全自动旋转式吹瓶机布局非常紧凑，节约了占用空间，缩短了传递间距，大大降低成本，并且整机为一整体，吊装、运输时无需拆分。同步带带动取坯凸轮机构和取瓶凸轮机构，并且整机传动只有一个动力源，同步性好。其所述的取瓶机械手12和取坯机械手8中有L形直角式的左夹手21和右夹手22，左右夹手的直立面上分别制有长槽23，顶部安装拉簧24，左右夹手由紧固件经过长槽安装在机械手的活动组件的端面上，这样可通过沿长槽的移动来实现快速调整左、右手的高低位置，结构简单，调节非常省力，而且是任意调节，十分准确。而已有技术的左右夹手是平板式，高低调节依靠垫片或磨削处理，很麻烦。左右夹手的前部分别制有圆弧凹口25。其所述的拉吹机10上的拉伸气缸31的下缸盖32上装有调节件33，调节件套在拉伸杆34外面，可根据瓶子高度的不同需要进行调节，即当瓶子高度较小时，可增加若干调节件，从而缩短拉伸杆的运动行程，反之，可取出若干调节件，从而增加拉伸杆的运动行程，直至调到需要的高度，无需更换拉伸气缸和拉伸杆，制造、调整相当方便。已有技术生产不同高度的塑料瓶需要调换不同的拉伸气缸。当拉伸气缸31中的拉伸活塞36在下行时碰到调节件33，拉伸活塞36和拉伸杆34不能再下行，其行程受到限定，达到限位目的。所述的封口气缸35与拉伸气缸31是串联的一个整体，结构紧凑，大大地降低了整机高度，减少费用，有利于安装、贮运。而已有技术拉伸气缸与封口气缸不串联，拉伸气缸的高度很高，使整机体积很大。