[发明专利]移动机器人在未知环境中同时定位与地图构建的方法有效
| 申请号： | 200610053690.2 | 申请日： | 2006-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN101000507A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 熊蓉;王立 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 未知 环境 同时 定位 地图 构建 方法 | ||
【说明书】：
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