[发明专利]一种基于序列静态图像的360°环视全景生成方法

权利要求书

1、一种基于序列静态图像的360°环视全景生成方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(1)用相机拍摄所需的序列图像；

(2)对序列图像进行预处理：采用中值滤波进行去噪，直方图均衡化处理；

(3)序列图像的拼接：通过将相邻前后图像的拼接形成360°环视全景图像，包括以下步骤：

(3.1)把拍摄的图片通过变换投影到360°水平柱面；

(3.2)在读入的两幅相邻图像的前一幅图像中，选定一块大小和位置均合适的图像作为模板，确定在后一幅图像中的搜索范围，得到相邻两幅图像的最佳匹配位置l_i，依次得到序列图像中每相邻两幅图像的最佳匹配位置；

(3.3)在两幅相邻图像的重叠区域S和T，将其对应的各象素按一定权值合成到新的图像。各象素在各图像上的权值计算公式如下：

WValue=cos(π2*|x-x02x02|)*cos(π2*|y-y02y02|)---(1)]]>

式中W_Value表示权值，(x₀，y₀)为重合部分的中心位置，(x，y)为象素坐标；

将相邻图像的重叠区域S和T对应的各象素值按一定的权值合成为新的图像，重合部分的象素值可表示为：

I_N′＝I_N×W_Value1+I_N+1×W_Value2     (2)

其中，I_N和I_N+1分别表示两个相邻图像的某个相应重叠位置的象素在各自原图像中的象素值，W_Value1和W_Value2是根据公式(1)计算出的该象素在各自图像上的权值，其取值范围为(0，1)，且和为1。