[发明专利]轨道车往返行走编码轮定位装置及其控制机构

权利要求书

1、一种轨道车往返行走编码轮定位装置，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：还包括有支座(1)、机架(2)、旋转编码轮(6)及编码器(8)，其中支座(1)固定在车箱下底面并与机架(2)的上端活动连接，旋转编码轮(6)通过主轴(7)安装在机架(2)的下端并与轨道车的轨道滚动接触，所述主轴(7)的端头上安装有所述编码器(8)；

所述编码器(8)内固定有两个光敏接收管(8A、8B)，两个光敏接收管(8A、8B)连接输出线从外壳伸出，向所述CPU处理器(10)输出A、B两路时序不同的光电信号；

所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，所述往返行程识别机构(10a)接收所述A、B两路光点信号的时序差判断所述编码器(8)的旋转方向，并输送给所述定位机构(10b)，所述定位机构(10b)实现所述轨道车的定位；

所述定位机构(10b)内部设置有电子计时器。

2、根据权利要求1所述的轨道车往返行走编码轮定位装置，其特征在于：所述机架(2)的重量范围在20公斤到100公斤之间。

3、根据权利要求1或2所述的轨道车往返行走编码轮定位装置，其特征在于：所述机架(2)活套在所述主轴(7)上，该机架(2)还与所述编码器(8)的外壳连接。

4、根据权利要求1所述的轨道车往返行走编码轮定位装置，其特征在于：所述支座(1)固定在车箱下底面并与机架(2)的上端铰接。

5、一种轨道车往返行走编码轮定位装置的控制机构，包括安装在轨道车车箱上的CPU处理器(10)，其特征在于：所述CPU处理器(10)内部设置有往返行程识别机构(10a)和定位机构(10b)，其中往返行程识别机构(10a)的输出端与所述定位机构(10b)的输入端连接，所述往返行程识别机构(10a)设置有：

用于系统初始化的机构；

用于判断A路信号等于1否的机构；A路信号不等于1，则返回所述用于判断A路信号等于1否的机构继续判断；等于1，则执行：

用于判断B路信号等于1否的机构；B路信号不等于1，则返回所述用于判断B路信号等于1否的机构继续判断；等于1，则执行：

用于判断A路信号等于0否的机构；A路信号不等于0，则返回所述用于判断A路信号等于0否的机构继续判断；等于0，则执行：

用于判断B路信号等于1否的机构；不等于1，则执行用于轨道车逆行的机构，

用于计数器减1的机构；返回所述用于判断A路信号等于1否的机构；等于1，则执行：

用于轨道车正行的机构，

用于计数器加1的机构；返回所述用于判断A路信号等于1否的机构。