[发明专利]光碟机的控制器参数设定系统及参数设定方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种控制器的参数设定系统及方法，尤其涉及一种光碟机的控制器参数设定系统及方法。

【背景技术】

光碟机已成为数据存储领域的重要工具。随着技术的发展，光存储介质的容量变得愈来愈大，与之相应的是其对于光碟机的伺服系统的精确度和准确度的要求也愈来愈高。

光碟机使用光学读取头发出光束至光盘上，并接收光盘反射回的光束。光学读取头将所接收的返回光束转变为电信号并生成聚焦误差信号及循轨误差信号。通过控制器对这些聚焦误差信号及循轨误差信号进行处理运算，生成聚焦控制信号及循轨控制信号回馈到光学读取头及其驱动装置，以使得光束可以准确地聚焦于光盘上、光学读取头的驱动装置可以准确地引导光束照射到预定的轨道上。

由Sergio Bittanti、Fabio Dell’Orto、Andrea Di Carlo等人发表于『Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control』(Orlando，Florida USA，December 2001)上p4705～4710的文章「Radial Tracking inHigh-Speed DVD Players」公布了一种用于循轨控制的控制器。该控制器10的结构如图1所示，其包括一个基本的超前/滞后控制器(Lead-Lag Controller)102、两个陷波滤波器(Notch Filter)104、106及一个低通滤波器(Low-PassFilter)108等。

超前/滞后控制器102用于对光学读取头送出的信号中的基本频率部分进行滤波处理；陷波滤波器104用于对其中与盘片的旋转频率相应的频率部分进行滤波处理；陷波滤波器106用于对其中与光学读取头及其驱动装置的频率响应特性相应的频率部分进行滤波处理，从而使得该控制器10具有较宽的频率适应性。低通滤波器108用于抑制光学读取头送出信号中的高频部分的噪声。

上述控制器的结构虽可以使得控制器对于待处理信号具有广泛的频率适应性，然而，针对不同的光学读取头及其驱动装置，如何确定控制器中的各参数则实为光碟机生产厂商面临的主要难题。

【发明内容】

有鉴于此，有必要提供一种光碟机的控制器参数设定系统。

此外，还有必要提供一种光碟机的控制器参数设定方法。

一种光碟机的控制器参数设定系统，包括输入模块、运算器、比较器。所述输入模块接收控制器输出的信号和外界输入的饱和值；所述运算器根据所述输入模块所接收的信号和外界输入的饱和值进行运算，以获得所述控制器的输出信号的幅度增益；所述比较器根据所述输出信号的幅度增益与预定值比较以确定所述控制器的参数设置是否符合要求。

一种光碟机的控制器参数设定方法，包括以下步骤：

设定控制器的原始参数；

接收所述控制器在所述参数设置下的输出信号和外界输入的饱和值；

根据所述输出信号和饱和值计算所述控制器输出信号的幅度增益；

根据计算结果与预定值比较确定所述参数设置是否符合要求。

上述控制器的参数设定系统及参数设定方法根据该控制器的输出信号进行计算，并将所计算的结果与预定值相比较。通过接收该控制器的输出信号达成对控制器的参数设置进行监控的目的，使用者可以据以进行参数调整而得到符合要求的控制器参数设置。

【附图说明】

图1为一种现有的光碟机的控制器原理图。

图2为较佳实施方式的光碟机结构示意图。

图3为较佳实施方式的光碟机的控制器原理图。

图4为图3所示的子控制电路34的电路结构图。

图5为图3所示的控制器28的电路结构图。

图6为较佳实施方式的参数设定系统结构示意图。

图7为较佳实施例的参数设定方法之流程图。

图8为在一种不符合预定要求的参数设定情形下图6所示的显示模块所显示的图形。

图9为经调整后符合要求的参数设定情形下显示模块所显示的图形。

【具体实施方式】

请参看图2，其为一种光碟机的结构示意图。该光碟机20包括主轴马达22、读取头24、读取头驱动装置26及控制器28等。

主轴马达22用于驱动光盘200旋转；读取头24用于发出光束至光盘200并接收由光盘200反射的光束，以进行信息的记录/再现及输出伺服误差信号至控制器28。控制器28根据所接收的伺服误差信号输出控制信号至读取头24及读取头驱动装置26，从而读取头24据以进行聚焦伺服调整、读取头驱动装置26据以进行循轨伺服调整。