[发明专利]汽车驻车制动电动助力装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车驻车制动方面的装置，尤其是涉及一种结构简单，能够为驾驶员驻车制动提供助力的汽车驻车制动电动助力装置。

背景技术

目前，现有的轿车的驻车制动系统采用的是手动的驻车制动操纵杆。当驻车制动时，拉起操纵杆，操纵杆带动拉索系统，拉索系统使后轮的盘式(或鼓式)制动器抱死轮胎，从而实现驻车制动功能。具体可参阅中国的CN89216395号专利。但是，这种结构的操纵杆对驾驶员手力有一定要求，如果驾驶员的力气比较小(如女性驾驶员)，有可能由于力气不够而不能将操纵杆拉到位，而导致不能有效达到驻车制动效果，而造成隐患。

发明内容

鉴于上述不足，本发明的主要目的在于提供一种结构简单，能够为驾驶员驻车制动提供助力的汽车驻车制动电动助力装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种适用于设有制动手柄的手动驻车制动系统的汽车驻车制动电动助力装置，主要是由助力电机、离合器、行星减速机构、角度传感器，以及内置有第一设定角度与第二设定角度的电子控制单元组成，其中，助力电机的输出轴通过离合器与行星减速机构的输入轴连接，而行星减速机构的输出轴通过联轴器与手动驻车制动系统的制动手柄上的转轴连接，行星减速机构还与一用来检测手柄的转动角度的角度传感器固定连接在一起，助力电机、角度传感器均与电子控制单元电连接。

在上述结构基础上，其中：

行星减速机构是穿过驻车制动手柄的轴与角度传感器固定连接在一起。

电子控制单元还与汽车的CAN总线电连接。

本发明相较于现有技术，其优点在于，本发明在手动驻车制动系统的制动手柄上的轴的位置，加装一个助力电机，因此实施驻车制动时，通过电机提供助力，使对驾驶员的力气要求大大降低，消除制动隐患。

另外，本发明中的电子控制单元还与汽车的CAN总线电连接，因此可，在停车发动机熄火后，ECU获得汽车电源关闭信号，同时角度传感器给出的驻车制动手柄的旋转角度小于第一设定角度，那么ECU将控制离合器闭合，通过助力电机自动将驻车制动操纵杆转至目标位置，消除制动隐患。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是本发明汽车驻车制动电动助力装置的结构示意图。

图2是本发明汽车驻车制动电动助力装置的行星减速机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本发明汽车驻车制动电动助力装置，是适用于设有制动手柄的手动驻车制动系统，主要是由电子控制单元(下称ECU，图未示出)，助力电机2，离合器3，行星减速机构4，角度传感器5组成，其中，助力电机2的输出轴通过离合器3，与行星减速机构4的输入轴6连接，而行星减速机构4的输出轴7通过联轴器(如花键)与手动驻车制动系统的制动手柄1上的转轴连接。行星减速机构4还穿过驻车制动手柄1的轴与角度传感器5固定连接在一起。助力电机2、角度传感器5均与ECU电连接。

在本实施例中，助力电机2采用永磁直流无刷电机，额定电压12V；离合器3采用单片干式电磁离合器；角度传感器5就采用普通的角度传感器。

下具体说明本发明的工作原理：

当驾驶员手拉制动手柄1，使手柄转动超过第一设定角度(该第一设定角度是ECU内定值，其大小以驾驶员手拉制动手柄1最少可拉起的角度为最佳，比如5度)，当ECU收到角度传感器5所检测到手柄1转动角度为超过该第一设定角度的信号时，ECU即发出信号使离合器3闭合，同时驱动电机2转动，给驾驶员拉动手柄提供助力；当角度传感器5检测到制动手柄1转角达到第二设定角度(该第二设定角度也是ECU内定值，其大小是指手柄1拉起的角度已达到安全全制动时所需的角度，比如80)时，ECU控制离合器3断开，并且给助力电机2断电。制动手柄1即会靠本身的棘轮装置锁止在制动位置处。

当ECU收到电机故障信号时，ECU即控制离合器不再闭合，此时驾驶员仍能靠原纯机械驻车制动系统实现驻车制动。

另外，为了防止驾驶员停车后忘记拉制动手柄1，造成的隐患，ECU还与汽车的CAN总线电连接。因此，当驾驶员关闭汽车电源并拔出汽车钥匙时，ECU获得汽车电源关闭信号，同时角度传感器5给出的驻车制动手柄1的旋转角度小于第一设定角度，那么ECU将控制离合器3闭合，同时驱动电机2转动，单独驱动驻车制动手柄1转动至第二设定角度；当角度传感器5检测到制动手柄1转动角度达到第二设定角度时，ECU即会控制离合器3断开，并且给助力电机2断电，制动手柄1会靠本身的棘轮装置锁止在制动位置处，以此来避免制动隐患。