[发明专利]自动售货机出货模块

说明书

技术领域

本发明涉及自动售货机，更具体地说，涉及一种自动售货机上使用的出货模块。

背景技术

现有技术中的出货模块包括电机带动的曲柄和由曲柄拨动的摆臂。其中，所述摆臂上端带有可活动的推货舌，该推货舌在机体上端的货道上往复运动，所述摆臂的下端转动连接在货道下方的机体上；所述曲柄一端连接在电机的转轴上，其另一端销轴连接在所述摆臂中部设置在滑槽中。当电机带动曲柄旋转时，该曲柄拨动摆臂往复摆动，所述摆臂上端的推货舌在货道中反复拨货和让货的动作。在现有的自动售货机出货模块的结构原理图中，当摆臂从前向后摆动时，推货舌从货道的前端向后端滑动，从货道上方剩货口落下的剩余存货将推货舌压成水平状态，从而完成让货动作；当推货舌运动到最后端时，推货舌离开货物底部，在推货舌上弹簧的作用下，推货舌回复直立状态，并随摆臂向前运动，从而拨动货物沿货道向前移动，直至货物从出货口滑出，从而完成推货的动作。该出货模块通过到位行程开关来控制电机旋转一周，使得出货模块完成一次出货，并通过设置在剩货口的行程开关来控制剩货落到货道上的时刻。

这种出货模块的推货舌的运动轨迹为圆弧形，必须设置一个有直立和水平两种状态的推货舌，以便完成推货和让货的动作。但是这种推货舌在使用过程中容易因弹簧失效而发生卡住的故障，而且行程开关触点易氧化、寿命短，容易发生接触不良的问题。当剩货口的行程开关失效时，机器将出现两种故障：有货的情况检测不到有剩货或者无货的情况下检测结果为有剩货，当到位行程开关失效时，容易造成一次交易，两次出货的故障。这种出货模块在使用前需要针对行程开关做位置微调，以调整到合适的位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述出货模块中推货舌容易出故障的缺陷，提供一种不需要推货舌、结构更简单的自动售货机出货模块。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售货机出货模块，包括前端设有出货口且中部上方设有进货口的货道、设置在机体内的拨货机构和固定在机体上驱动所述拨货机构的电机，所述拨货机构为四杆机构，该四杆机构曲柄的一端固定在所述电机的转轴上，其另一端转动连接在该四杆机构连杆的下端，该四杆机构摇杆的一端转动连接在机体上，其另一端转动连接在连杆的中部，该四杆机构的连杆上端延伸至货道附近形成拨货端；当拨货机构处于让货阶段时，所述电机驱动曲柄带动连杆拨货端从货道出货口向货道后端移动、同时从所述出货口处移动到所述货道下方；当拨货机构处于推货阶段时，所述连杆拨货端从货道后端向所述进货口移动、同时从货道下方移动到货道上方，再推动从进货口落下的货物沿货道移动到出货口处。

在本发明所述的自动售货机出货模块中，所述拨货机构中设有到位检测装置，该到位检测装置根据四杆机构的位置控制电机驱动拨货机构完成一次让货和一次推货。

在本发明所述的自动售货机出货模块中，所述到位检测装置为对射式红外检测装置，所述摇杆上设有触发该对射式红外检测装置的遮光片。

在本发明所述的自动售货机出货模块中，所述进货口处设有剩货检测装置。

在本发明所述的自动售货机出货模块中，所述剩货检测装置为发射式红外光电检测装置。

实施本发明的自动售货机出货模块，具有以下有益效果：通过设置拨货机构为四杆机构，该四杆机构在电机的驱动下，其连杆上端的拨货端形成一被货道分隔为上下两部分的封闭运动轨迹，该运动轨迹通过所述货道后端和货道前端设置的出货口，这样拨货端在让货阶段时在货道下方移动，在推货阶段时又从货道下方移动到货道上方并推动货物至出货口，从而不需要设置推货舌，简化了整个推货模块的结构、节省了制造成本、安装更方便，减少了机械故障点。通过设置对射式红外检测的到位检测装置，使得拨货机构完成一次让货和一次推货后停止，避免一次交易多次拨货的故障，造成经济损失。通过在进货口处设置发射式红外光电检测的剩货检测，使得拨货机构无货物时不拨货，避免发生交易失败这种情况。使用红外式检测装置，不存在机械触点，也简化了安装，避免了以往采用微动开关所带来触点寿命短、接触不良、触点氧化的问题，减少了机械故障点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明自动售货机出货模块第一实施例的结构示意图；

图2是本发明自动售货机出货模块第一实施例中拨货端的轨迹示意图；

图3是本发明自动售货机出货模块第二实施例中拨货端的轨迹示意图。

具体实施方式