[发明专利]马达控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种马达控制器，其特征在于：包括：

用于完成对绞盘供电电池电压的检测，绞盘的电流检测，绞盘电机温度的检测，与摇控器进行通信的控制，控制接触器的断开与吸合的主控制器MCU；

用于驱动接触器的接触器驱动电路；以及

用于与遥控器进行通信的遥控器通信模组；

所述接触器驱动电路、遥控器通信模组分别与所述MCU相连。

2.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于：所述MCU包括芯片U5，其具有2KByte的闪存Flash，256Byte的随机存储器RAM，10Bit模拟数字转换AD，及256Byte的电可擦除只读存储器EEPROM。

3.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于：所述接触器驱动电路包括：

用于将从所述MCU输出的控制信号进行电压与电流的转换，以控制二级驱动电路的一级驱动电路，其包括芯片U1与电阻R11、R12、R13、R16、R17、R15；以及

用于控制接触器的二级驱动电路，其包括芯片U2、U3、J5，及二极管D9、D10、D11、D12，其中，二极管D9、D10连接在芯片U2上，二极管D11、D12连接在芯片U3上。

4.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于：所述遥控器通信模组包括：

用于与无线遥控器进行通信的无线通信模组，其包括芯片J9及与之相连的电阻R22、R23、R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30，电容C6；以及

用于与有线遥控器进行通信的有线通信模组，其包括芯片J7。

5.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于：还包括：

分别用于指示绞盘的状态的指示灯，其包括发光二极管D1、D2、D3、D4；以及

用于驱动指示灯的指示灯驱动电路，其进一步包括：

芯片U4及与之相连的电容C3，电阻R18；

芯片J3及与之相连的电阻R3、R6，二极管D6；

芯片J2及与之相连的电阻R2、R7，二极管D7；以及

芯片J4及与之相连的电阻R4、R8，二极管D8；芯片J1及与之相连的电阻R1、R5，二极管D5；

所述发光二极管D1、D2、D3、D4分别与所述芯片J1、J2、J3、J4相连。

6.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于：还包括：

用于检测接触器的温度的接触器温度检测电路，其包括芯片J6及与之相连的电阻R19；以及

用于检测电池电压的电池电压检测电路，其包括电阻R20、R21，电容C2，其中电阻R21与电容C2并联，然后与电阻R20相串联。

7.根据权利要求1所述的马达控制器，其特征在于：还包括：

与12V电池相连、用于将12V电压转换为5V的电源稳压器，其包括芯片U7，二极管D14，电容C9、C10、C11、C5，电感L1，其中电容C9、C10相并联，与二极管D14相连，电容C11、C5相并联，与电感L1相连；以及

与所述5V电源稳压器相连、用于将5V电压转换为3.3V电压的电源稳压器，其包括芯片U6及与之相连的电容C7、C8。

8.一种马达控制器的控制方法，包括以下步骤：

a.马达控制器进行初始化，配置将模拟信号转换为数字信号的AD通道；以及

b.接收键盘值并根据不同的键盘值进行控制处理。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述步骤b进一步包括以下步骤：

b1.如果接收的键盘值是“IN”，则马达控制器发送命令给遥控器，控制遥控器IN灯点亮，同时马达控制器的IN指示灯也点亮，给用户以指示当前的状态是“IN”，控制接触器使之处于吸合状态；

b2.如果接收的键盘值是“OUT”，则马达控制器发送命令给遥控器，控制遥控器OUT灯点亮，同时马达控制器的OUT指示灯也点亮，给用户以指示当前的状态是“OUT”控制接触器使之处于断开“状态；

b3.如果接收的键盘值既不是“IN”也不是“OUT”，则判断是不是双键一起被按下，如果是则马达控制器发送命令给遥控器，控制遥控器IN灯和OUT灯点亮，并断开接触器，经过3s后即进入与摇控器地址同步功能，开始配置遥控器功能模块；否则重新开始接收键盘值。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述步骤b3中如果不是双键一起被按下，则将关闭接触器，检测马达控制器是否处于异常状态：如果是则关闭所有指示灯及接触器；如果不是则进一步检测电池电压是否过低，如果是过低则启动低压报警，指示灯将会变成红绿闪烁；如果不是电压过低，则还需检测接触器温度是否过高，如果是则启动高温报警，指示灯将会变成红绿闪烁。