[发明专利]实时响应的马达控制系统

权利要求书

1、一种脉冲宽幅调制微控制系统，其特征在于，包括：

至少一个主运算微控制器核心逻辑，其处理多个脉冲运算信号；

至少一个脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑，其接收该脉冲运算信号并执行至少一个程序，以产生相应的多个脉冲宽幅调制信号；以及

一个马达开关模块，其由多个开关组构成，该马达开关模块依据所接收到的该脉冲宽幅调制信号，以决定该开关组的开关模式。

2、如权利要求1所述的脉冲宽幅调制微控制系统，其特征在于，其中，该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑在执行程序产生脉冲宽幅调制信号时不接受任何中断服务要求。

3、如权利要求1所述的脉冲宽幅调制微控制系统，其特征在于，其中，任一该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑受到该主运算微控制器核心逻辑的控制，从而实时终止脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑程序的进行或执行插入程序。

4、如权利要求1所述脉冲的宽幅调制微控制系统，其特征在于，其中包含一个相位运算微控制器核心逻辑，此相位运算微控制器核心逻辑含有马达相位信息，且其中任一该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑直接检测检测相位运算微控制器核心逻辑中的马达相位，从而实时终止脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑的程序或执行插入程序。

5、如权利要求1所述脉冲的宽幅调制微控制系统，其特征在于，其中，该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑与该开关组为一对一控制或一对多控制。

6、一种实时响应的马达控制系统，分别与一个马达装置与一个相位检测单元连接，且该相位检测单元是用来采集该马达装置运转时的相位信息，并产生相对应的多个相位信号，其特征在于，该马达控制系统包括：

至少一个相位运算微控制器核心逻辑，其与该相位检测单元连接，该相位运算微控制器核心逻辑接收该相位信号，以进行该马达装置相位变化的运算；

至少一个脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑，提供多个脉冲宽幅调制信号给该马达装置，以控制该马达装置的运转；以及

至少一个主运算微控制器核心逻辑，接收来自该马达装置的信号，并配合来自该相位运算微控制器核心逻辑的该相位信号，以进行运算并将运算结果传给该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑，以修正该马达装置的运转。

7、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该马达装置包括一个马达线圈模块、以及一个马达开关模块，该马达开关模块是由多个开关组构成，与该马达线圈模块连接，用以控制该马达线圈模块的运转；且

其中，该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑与该开关组为一对一控制或一对多控制。

8、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑在提供脉冲宽幅调制信号给该马达装置时不接受任何中断服务要求。

9、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑根据程序而提供多个脉冲宽幅调制信号给该马达装置，且任一该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑都受到该主运算微控制器核心逻辑的控制，从而实时终止脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑程序的进行或执行插入程序。

10、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑根据程序而提供多个脉冲宽幅调制信号给该马达装置，且任一该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑都直接检测相位运算微控制器核心逻辑中的马达相位，以实时终止脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑程序的进行或执行插入程序。

11、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该马达控制系统是通过一个错误检测电路与该马达装置连接。

12、如权利要求11所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该主运算微控制器核心逻辑通过一个错误处理微控制器核心逻辑与该错误检测电路连接，以接收来自错误检测电路的错误信号。

13、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该相位运算微控制器核心逻辑、该脉冲宽幅调制微控制器核心逻辑、该主运算微控制器核心逻辑整合于单一芯片上。

14、如权利要求6所述实时响应的马达控制系统，其特征在于，其中，该马达装置为无刷直流伺服马达。