[发明专利]一种检测掩星双频GPS接收机观测量测量误差的方法

权利要求书

1.一种检测掩星双频GPS接收机观测量测量误差的方法，其步骤如下：

步骤1，GPS信号通过掩星接收机天线接收真实的GPS信号，利用同一天线的两台掩星接收机是相同的两个待测接收机接收GPS信号；

步骤2，设置接收机的采样率，采样率最少要1Hz；

步骤3，对两掩星接收机的数据进行分析，挑出数据质量比较好的部分，或者可以利用相关软件修复数据的粗差；

步骤4，在质量比较好的数据中各观测量都挑出三组至少持续20分钟以上有两颗星载噪比维持在较高范围的数据，即C/A码载噪比为40db至50多db，P码为30多db，用三组观测量双差的统计标准差求出三组观测量的高载噪比测量误差，并求平均得到平均高载噪比测量误差

步骤5，已知高载噪比测量误差后，在质量比较好的数据中各挑一组，所挑数据应包括一颗星观测载噪比由最高到最低，直到消失的同时，还有一颗参考星的观测载噪比在高载噪比范围内的数据，根据误差传播定理，对接收到的数据进行双差，然后0为均值统计其方差，得到相应的统计标准差，并求出观测量整体测量误差。

2.根据权利要求1所述的检测掩星双频GPS接收机观测量测量误差的方法，其特征在于，设置接收机的采样率为10Hz。

3.一种检测掩星双频GPS接收机观测量测量误差的方法，其步骤如下：

步骤1，GPS信号通过掩星接收机天线接收真实的GPS信号，利用同一天线的两台掩星接收机也可以是一台为已知测量误差，一台为待测接收机；

步骤2，设置接收机的采样率，采样率最少要1Hz；

步骤3，对两掩星接收机的数据进行分析，挑出数据质量比较好的部分，或者可以利用相关软件修复数据的粗差；

步骤4，在质量比较好的数据中各观测量都挑出三组至少持续20分钟以上有两颗星载噪比维持在较高范围的数据，即C/A码载噪比为40db至50多db，P码为30多db，用三组观测量双差的统计标准差求出三组观测量的高载噪比测量误差，并求平均得到平均高载噪比测量误差

步骤5，已知高载噪比测量误差后，在质量比较好的数据中各挑一组，所挑数据应包括一颗星观测载噪比由最高到最低，直到消失的同时，还有一颗参考星的观测载噪比在高载噪比范围内的数据，根据误差传播定理，接收到的数据进行双差，然后0为均值统计其方差，得到相应的统计标准差，并求出观测量的整体测量误差。