[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法有效
| 申请号： | 200610068149.9 | 申请日： | 2003-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN1824472A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 包于俊 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
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