[发明专利]巷道掘进机

权利要求书

1.一种巷道掘进机，包括截割部、本体部、行走部、铲板部、运输机部、液压系统；截割部包括截割头、悬臂、截割电机、截割减速箱、伸缩部、悬臂升降油缸；悬臂的后端与本体部通过联接机构联接，其特征在于：所说的悬臂(3)后端与本体部的联接机构，是水平横向滑动导向机构；即悬臂(3)后端铰接有滑架(2)，滑架(2)后端有导向体，本体部上固联有导向座(1)，导向座(1)前端有水平横向导向槽，导向体嵌装于导向槽内、并与之对应滑动配合，或者二者反置；在导向座(1)、滑架(2)之间联接有驱动滑架(2)带动悬臂(3)整体横向移动的驱动部件或机构；所说的悬臂升降油缸铰接于悬臂(3)与滑架(2)之间。

2.根据权利要求1所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的截割头为横轴式截割型的截割滚筒(4)。

3.根据权利要求1所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)的水平横向导向槽是T形导向槽，滑架(2)的导向体是T形导向体。

4.根据权利要求1所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)的水平横向导向槽是燕尾槽，滑架(2)的导向体是燕尾。

5.根据权利要求1所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)的水平横向导向槽是导向孔，滑架(2)的导向体是导向柱。

6.根据权利要求3或4或5所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)的导向槽的个数和滑架(2)的导向体的个数，为两个或两个以上。

7.根据权利要求4所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)与滑架(2)之间的驱动部件是油缸(5)，油缸(5)为双作用双活塞杆油缸，其缸体固定于滑架(2)上，呈水平横向布置，油缸(5)的活塞杆与导向座(1)铰接。

8.根据权利要求1所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)与滑架(2)之间的驱动机构包括液压马达(6)、齿轮(7)、齿条(8)；齿轮(7)固联于液压马达(6)的输出轴上，齿条(8)固定于滑架(2)上，呈水平横向布置，齿轮(7)与齿条(8)相啮合。

9.根据权利要求1所述的巷道掘进机，其特征在于：所说的导向座(1)与滑架(2)之间的驱动机构包括液压马达(6)、齿轮(7)、丝母、丝杠(9)、丝杠齿轮(10)；液压马达通过齿轮(7)与丝杠齿轮(10)啮合；丝杠(9)装配在导向座上，并与丝杠齿轮(10)固联；丝母装配在丝杠(9)上，并与滑架(2)固联。