[发明专利]一种用于农机维护服务的目标导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用GPS卫星定位和无线移动通信的车辆导航方法，具体地说是由具有GPS接收和无线移动通信设备的维护车，寻找具有GPS接收和无线移动通信设备的故障农机设备的无路径车辆导航方法。

背景技术

目前，国内外大型农机设备厂商每年都向我国农民散户销售大数量农机设备，仅我国北方一个著名收割机厂商在每年3月到5月的销售旺季就售出3万多台收割机。每到农忙季节，这些农机设备大多都进行高强度长距离的跨省跨地区作业。农机设备一旦发生故障，送到固定的维修场所进行修理会耽误时间并给农民造成巨大的经济损失；农机厂商采取派维护车随农机设备群移动，到发生故障的农机设备所在的田边地头进行流动修理的售后维护服务。农机设备发生故障后，农机手多使用诸如GPRS/GSM之类的移动无线通信设备向农机厂商的服务机构报告故障情况和当前所在位置，该服务机构使用移动无线通信方式通知就近的维护车赶往现场。由于农机设备大多工作在异地的乡村野外，维护车往往花费很大的力气才能在乡村田野中找到发生故障的农机设备，这大大增加了农机厂商的售后维护服务难度。有关方面迫切需要为维护车寻找故障农机设备导航。但是现有的车辆导航方法都是面向城市的以道路为基础的路径导航方法，各种导航方法依据的电子地图涉及具体的道路和标志建筑物，而农机设备所在的田边地头没有具体的道路和标志建筑物，因此不能采用传统的路径导航方法。

发明内容

本发明旨在提供一种用于农机维护服务的目标导航方法，解决在乡村野外没有具体道路和建筑标志物，不能采用传统路径导航方法进行导航的难题。

本发明的技术方案是：一种用于农机维护服务的目标导航方法，包括以下阶段：

A，发生故障的农机设备的GPS信息终端，以移动无线通信发出包含该农机设备的GPS卫星定位数据和故障描述的求助信息；

B，维护车的GPS信息终端获取一个待维护农机设备的求助信息并从上述求助信息中提取求助农机设备的GPS卫星定位数据和故障描述，建立该求助农机设备的记录；

C，维护车的GPS信息终端以本车当前GPS卫星定位数据为参考点，结合各求助农机设备的GPS卫星定位数据计算上述各求助农机设备与本车的距离和方位差；并在显示器上以本车为中心用方位图中标记点的形式显示各求助农机设备与本车的方位差，以字符栏中数字的形式显示选定求助农机设备与本车的距离；在维护车行驶的过程中，维护车的GPS信息终端不断地接收本车最新的当前GPS卫星定位数据，更新上述各求助农机设备与本车的距离和方位差；并在显示器上更新各求助农机设备在方位图上标记点的显示位置，以及字符栏中选定求助农机设备与本车的距离数字；

D，操作维护车的GPS信息终端，从上述各求助农机设备中选择一个求助农机设备为当前维护目标，根据显示器上实时更新的目标距离和方位指示在维护车行驶的过程中寻找当前维护目标；

E，在维护车与当前维护目标的距离在一定范围之内时，维护车的GPS信息终端在显示器上以当前维护目标为中心用方位图中标记点行进轨迹的形式显示本车的行进轨迹，提示在维护车行驶的过程中寻找当前维护目标；

F，找到当前维护目标，完成维护工作，并在农机设备的GPS信息终端上发送“维护完成”信息到导航中心，导航中心下发命令到维护车的GPS信息终端，删除该求助农机设备的记录。

本发明的目标导航方法，可扩展到由导航中心对更多的农机设备和维护车进行管理：所述的阶段A中，发生故障的农机设备上的GPS信息终端，向导航中心发出包含该农机设备的GPS卫星定位数据和故障描述的求助信息；导航中心接受求助信息，并组织调度信息，其中包括求助农机设备的GPS卫星数据、农机设备所在的县乡村名信息和简单故障描述信息；然后综合所辖各维护车的任务数和就近原则，选择一辆维护车把调度信息下发到该维护车的GPS信息终端。

在优化的实施例中维护车可以向导航中心反馈现场维护中是否还能接受调度任务：所述的阶段B中，维护车的GPS信息终端将本车刚接收的求助农机设备的记录中标记为未接受调度状态，若本维护车无力处理它则向导航中心发出拒绝此次调度信息，待导航中心发出确认信息后删除此未接受调度状态的求助农机设备的记录，若本维护车可以处理它则向导航中心发出确认调度信息，并将此求助农机设备的记录中标记为已接受调度但未选择执行状态；所述的阶段D中，维护车的GPS信息终端只能从标记为已接受调度但未选择执行状态的求助农机设备中选择当前维护目标，并将选为当前维护目标的求助农机设备的记录标记为已选择执行状态。