[发明专利]储油罐底淤积泥沙机械化清理系统

权利要求书

1.一种储油罐底淤积泥沙机械化清理系统，其特征在于：包括水陆两用装甲挖掘机、高压清洗装置、摄像头(4)、泥浆泵(5)、管线缠绕器(6)、泥沙运载车(7)、远程操作控制台(8)、GPS显示屏(9)和红外实时成像监控器(10)，其中摄像头(4)安装在水陆两用装甲挖掘机上，其输出端经远程操作控制台(8)分别接GPS显示屏(9)和红外实时成像监控器(10)；高压清洗装置安装在水陆两用装甲挖掘机上，其喷嘴(12)对准前方，水陆两用装甲挖掘机的泥沙输出端依次经泥浆泵(5)、管线缠绕器(6)连通泥沙运载车(7)。

2.如权利要求1所述的储油罐底淤积泥沙机械化清理系统，其特征在于：水陆两用装甲挖掘机包括水陆两用装甲车(3)，装甲车(3)的车架(13)上分别安装有上方敞口的泥沙集中室(14)、回转台(15)和挖掘机，其中回转台(15)经回转轴承(16)安装在车架(13)的前端，其顶端安装有摄像头(4)，回转油缸(17)的两端分别与回转台(15)、泥砂集中室(14)的前外壁7铰接相联，挖掘机采用斗式挖掘机，包括一对安装在支架(18)两端且能调节张紧力的上滚筒(19)和下滚筒(20)、两者之间的链条(21)、固定在链条(21)上的若干铲斗(22)和安装在上滚筒(19)内的电机(23)，电机(23)的动力输出轴与上滚筒(19)的转轴固定连接，支架(18)的一固定点与回转台(15)同轴固定，其另一固定点与升降油缸(24)的活塞杆端部铰接相联，升降油缸(24)的另一端与回转台(15)的下端铰接，上滚筒(19)位于泥沙集中室(14)的上方，泥沙集中室(14)的敞口承接于翻转铲斗(22)的下方。

3.如权利要求1所述的储油罐底淤积泥沙机械化清理系统，其特征在于：高压清洗装置包括高压水泵(27)、水枪(28)、真空泵(29)和抽吸嘴(30)，其中高压水泵(27)和真空泵(29)均安装在装甲车(3)的车架(13)上，真空泵(29)的输出端连通泥沙集中室(14)，其输入端接抽吸管(30)，抽吸管(30)设置于车架(13)的前端，其抽吸嘴(30)向下略高于装甲车(3)的底部，与高压水泵(27)连接的水枪(28)设置在车架(13)前端，其喷嘴(12)对准抽吸嘴(30)的前方。

4.如权利要求1所述的储油罐底淤积泥沙机械化清理系统，其特征在于：管线缠绕器(6)包括轴承安装在支架(31)上的容器(32)，容器(32)的上端侧壁上设有入口(33)，其底部设有出口(34)，泥砂集中室(14)的出口经泥浆泵(5)接泥浆输送管(35)，泥浆输送管(35)盘绕在管线缠绕器(6)上，其末端连通容器(32)上端侧壁上的入口(33)，容器(32)底部的出口(34)经泥浆输送管(35)连通泥沙运载车(7)。

5.如权利要求2所述的储油罐底淤积泥沙机械化清理系统，其特征在于：装甲车(3)采用链轮式行走机构，行走链(36)采用高强、高韧橡胶制做。