[发明专利]双工位线叉转位装置

权利要求书

1.一种双工位线叉转位装置，其特征是在机体面板(8)上设轴承座(9)、轴承、转台轴(6)支撑连接转台(4)，转台轴下侧设齿轮(11)；面板(8)底面设支架固定摆动马达(15)，摆动马达(15)轴上端与齿轮(12)内孔固连；齿轮(12)与齿轮(11)啮合；转台(4)两侧对称设有线叉固定座(2)安装线叉(1)，在面板(8)一侧与线叉固定座(2)对应位置上设线叉(1)自转机构和定位插销机构。

2.按权利要求1所述的一种双工位线叉转位装置，其特征是所述自转机构是由面板(8)底面上设导向柱(21)支撑连接升降气缸(19)和位于导向柱(21)上的滑座(14)组成；滑座(14)与升降气缸(19)的活塞杆固接，滑座上还设轴承座支撑齿轮轴(7)；齿轮轴(7)上端的齿轮与线叉座上的分度齿轮(5)啮合，下端平键连接齿轮(16)与伺服电机(18)轴上的齿轮(17)啮合，伺服电机(18)固联于滑座(14)上；所述定位插销机构是由滑座上的定位销(10)、面板上的导向套(13)和转台(4)上的定位套(3)组成；定位销(10)由导向套(13)穿过，与定位套(3)配合。