[发明专利]使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构

权利要求书

1.一种使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构，该机构包括若干个沿输送链链条以一定间隔均匀并排排列的双锥凹形滚子，每个滚子都能绕其滚子轴自由转动，滚子轴相对于链条横向伸出并由链条携带，相邻的两个滚子之间可以支承一个水果，在图像采集区域，滚子下面还设置有摩擦板或摩擦带等摩擦表面，它与滚子之间良好接触并有较大的摩擦系数，当驱动机构通过主动链轮带动输送链转动时，滚子便随着滚子轴和链条一起向前运动，处于摩擦表面上的滚子则由于摩擦作用而在摩擦表面上绕滚子轴向前旋转滚动，支承在滚子上的水果就一边随滚子向前输送，一边在滚子的带动下翻转滚动，从而将所有水果表面都先后呈现在图像采集系统的摄像机镜头前，其特征在于：所述的滚子滚身母线方程为y=f(x)=Cx2+r02]]>(其中坐标原点设置在滚子的中心点位置，x轴与滚子的轴线重合，y轴则通过滚子的中心点并与滚子的轴线相垂直)，其中C和r₀都是设计常数，C是水果在滚子上的翻转角速度与滚子在摩擦表面上的滚动角速度之比，r₀则为滚子的最小滚身半径。

2.根据权利要求1所述的使不同大小水果按相同角速度翻转的滚子式水果输送机构，其特征在于：所述滚子式水果输送机构的设计参数C、r₀、L(滚子的滚身长度)、a(相邻滚子轴之间的间距)、v₁(输送链的线速度)、v₂(摩擦表面的线速度)、S(图像采集系统的最大设计视场长度)、R₀(可输送水果的最小半径)、R₂(可输送水果的最大半径)应满足下列限制条件：