[发明专利]自动售卖装置及含有该装置的售卖输出及存储待取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售卖装置，特别涉及一种用于如期刊、报纸、杂志图书等扁平件的自动售卖装置及含有该装置的售卖输出及存储待取装置。

背景技术

自动售货机作为一种方便购物的销售方式已为越来越多的人所接受。目前常见的自动售货机有冷饮机、小食品机、安全套机、纸巾机、小商品售卖机、非处方药售卖机、报纸出售机、热饮自动售卖机等，但对于期刊杂志和图书这类物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材质、包装各不相同，并且它并非完全呈刚性，常见的自动售货机的存储与输出机构很难适用于这类物品的使用，因此用于销售图书、期刊杂志类的自动售卖机到目前为止依然鲜见。

目前市面上出现过的自动售报刊机主要有两种，一种是采用三维机械臂作为自动出物机构的售货机，一种为纵向螺旋推进出物机构的售货机。

采用三维机械臂的自动售报刊机是将报纸杂志按同一种类作纵深方向排列摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，通过直角坐标三维机械臂定位、并通过真空吸盘吸取目标物。而期刊杂志、图书及扁平件因其表面材料的材质、包装形式和粗糙程度各异、且重量不等，采用吸盘吸物不能保证对各种物件每次都成功。同时，该自动售卖机的货架上所放报刊品种数目是固定的，不能多于售货机的设定值，例如设定值为九种，则其所放置的物件品种不能大于九种。而且采用三维机械臂及真空吸盘的方式使得它的制造及维护成本增加。

纵向螺旋推进出物式售报刊机采用现有自动售货机的结构，将报刊杂志按同一种类竖直纵向摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，每一种类则通过螺旋推进器逐本推出并跌落到出物口，采用此种方式送出的杂志因其下落轨迹不稳定，经常在送物通道发生卡住现象，因此这种下落出物方式会使图书、杂志容易碰损，并且货架要经常依据物品的大小而变化结构，此外商品上架摆放时操作不方便。

由上可知，现有的自动售货机不适应于期刊、报纸、杂志、图书等扁平件物品的出售，主要是这些自动售货机的存储及输出装置不能适应这类物品特有的性能要求。

此外，在当今网络时代，网络购物是一种新兴的无店铺零售业，是一种已经为广大客户所接受的购物方式，由于目前网络购物采用的是“面对面”的交付方式，使得网络商店运营成本增高。而现有的自动售货机不能适用于网络订购商品的存储待取的需求以及对于如期刊杂志、图书、扁平包装件的种类数目灵活配置的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种送物不受报刊杂志以及扁平件的厚薄及形状限制、能准确出物、且在出物过程中不会碰损物件、能对所储存的货物种类数目进行灵活配置的自动售卖装置以及可同时满足网络购物需要的售卖输出及存储待取装置.

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该自动售卖装置包括机柜和机柜门，机柜门上设有操作面板和取物口，机柜门内有可放置货物的存储货架，其中，存储货架为倾斜放置的多个托板，所述多个托板沿竖直方向平行设置，每个托板下部设有防止货物滑落的活动挡板及活动挡板的释放机构。

所述活动挡板可包括装于转轴上可转动的挡板和挡板的锁定机构。

所述挡板的锁定机构有多种形式，以下为其中的两种形式：

一种锁定机构包括与挡板连接的旋动板以及与旋动板连接的弹性元件。弹性元件可采用弹簧，弹簧可为拉力弹簧或张力弹簧。

另一种锁定机构包括装于转轴上的弹性元件以及可锁定弹性元件的锁紧杆。弹性元件可采用弹簧，弹簧可为扭力弹簧。在这种结构的锁定机构中，挡板可采用单块或对称的两块。

所述释放机构为带有伸缩铁心的电磁铁，铁心伸出时可与挡板的锁定机构接触；或者，所述释放机构为由驱动机构(如直流减速电机或气缸)带动的拨杆，所述拨杆可与挡板的锁定机构接触。释放机构的结构也采用其他具有相同或相似功能的多种形式。

优选的是，机柜门内还有设置在取物口附近用于传送货物的送物机构。

当存储货架为并行设置的两组或多组时，所述送物机构可包括与存储货架对应的升降接物斗及升降接物斗的直线驱动机构。此时升降接物斗置于取物口与存储货架之间。

当机柜内设置有多个升降接物斗时，每个升降接物斗对应沿竖直方向排列的一组存储货架，即升降接物斗仅做一维定位，此时升降接物斗的直线驱动机构仅沿竖直方向设置即可；当机柜内只设置一个升降接物斗时，该升降接物斗要能与并列的多组存储货架对应，即需要能做垂直方向和水平方向的二维定位，此时升降接物斗的直线驱动机构包括沿竖直方向及水平方向的两组直线驱动机构。