[发明专利]检测图像位移的方法

权利要求书

1.一种检测图像位移的方法，其包含有下列步骤：

(a)于第一时间点获取第一图像数据；

(b)于第二时间点获取第二图像数据；

(c)比对该第一图像数据中的第一区块的有效图像特征数量以及该第二图像数据中相对于该第一区块位置的第二区块的有效图像特征数量；

(d)依据步骤(c)的比对结果，当该第一图像数据中的该第一区块的有效图像特征数量大于该第二图像数据中相对于该第一区块位置的该第二区块的有效图像特征数量时，设定该第一区块为基准区块；当该第一图像数据中的该第一区块的有效图像特征数量小于该第二图像数据中相对于该第一区块位置的该第二区块的有效图像特征数量时，设定该第二区块为基准区块；

(e)当设定该第一区块为基准区块时，比对该基准区块与该第二图像数据，以得出该第二图像数据中相对应于该基准区块的图像区块；

(f)依据(e)的比对结果，计算该第二图像数据中相对应于该基准区块的图像区块的坐标位置与该基准区块的坐标位置的差值，以得出该第一图像数据移动至该第二图像数据的位移向量；

(g)当设定该第二区块为基准区块时，比对该基准区块与该第一图像数据，以得出该第一图像数据中相对应于该基准区块的图像区块；

(h)依据(g)的比对结果，计算该基准区块的坐标位置与该第一图像数据中相对应于该基准区块的图像区块的坐标位置的差值，以得出该第一图像数据移动至该第二图像数据的位移向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该第一区块是位于该第一图像数据的中心处，且该第二区块是位于该第二图像数据的中心处。

3.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(e)还包含全区域搜寻比对该基准区块与该第二图像数据，以得出该第二图像数据中相对应于该基准区块的图像区块。

4.根据权利要求1所述的方法，其中步骤(g)还包含全区域搜寻比对该基准区块与该第一图像数据，以得出该第一图像数据中相对应于该基准区块的图像区块。