[发明专利]一种多视角航空集装箱安全检查系统及方法

权利要求书

1.一种多视角航空集装箱安全检查系统，包括用于承载集装箱的转台，其特征在于，该系统还包括：

射线发生装置，用于产生透射集装箱的射线束，该射线束透射集装箱后被扫描装置接收；

扫描装置，用于接收透射集装箱射线束的透射数据，并将获取的透射数据发送给主控及数据处理计算机；

主控及数据处理计算机，用于提供人机交互界面，将接收自扫描装置的透射数据重建为图像并显示；

其中，所述扫描装置包括：

数据采集装置，用于将接收自射线发生装置的射线束转化为电信号，并将转化的电信号发送给图像获取装置；

图像获取装置，用于接收数据采集装置发送的电信号，将接收的电信号发送给主控及数据处理计算机；

传送装置，用于将集装箱传送到转台，并在检查结束后将集装箱运离转台；

回转装置，用于固定转台上的集装箱与转台同步运行；

扫描升降装置，用于承载射线发生装置和探测器同步升降。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射线发生装置为X射线加速器射线源。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置包括探测器阵列和测量装置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括转台两端的航空箱传送装置和用于与机场运输设备进行过渡传送的升降传送装置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述回转装置为在回转工作台或转台上安装的集装箱传送装置。 

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描升降装置为两组升降平台，分别安装有射线发生装置和数据采集装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述升降平台进一步安装有水平准直器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扫描装置进一步包括辐射防护装置，用于对设备和操作人员进行安全隔离和保护。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统进一步包括扫描控制装置，用于根据接收自主控及数据处理计算机的指令向扫描装置发送控制指令，控制扫描装置对集装箱进行扫描。

10.一种多视角航空集装箱安全检查方法，应用于包括转台、射线发生装置、扫描装置和主控及数据处理计算机的多视角航空集装箱安全检系统，其特征在于，该方法包括：

A、扫描装置扫描获取转台承载集装箱的多视角投影数据，并将获取的多视角投影数据发送给主控及数据处理计算机，其包括步骤：

A1、启动系统，射线发生装置产生射线束透射转台承载的集装箱，并沿竖直方向向上运动，扫描装置接收透射转台承载集装箱的投影数据；

A2、射线发生装置运动到顶点，转台承载集装箱转动一定角度，射线发生装置透射转台承载物品并沿竖直方向向下运动，扫描装置接收透射转台承载集装箱的投影数据；

A3、重复执行步骤A2，直至转台承载集装箱转动一周，数据采集装置接收透射转台承载集装箱的全部投影数据；

B、主控及数据处理计算机将接收的多视角投影数据重建为图像并显示。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，步骤A1中所述扫描装置接收透射转台承载集装箱的投影数据时，沿射线发生装置运动的方向与射线发生装置同步运行。 

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，步骤A2中所述转台承载集装箱转动至少15度的角度。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，步骤B中所述主控及数据处理计算机采用滤波反投影算法FBP将接收的多视角投影数据重建为图像，重建过程包括：

B1、对接收的多视角投影数据进行滤波；

B2、对滤波处理后的多视角投影数据进行反投影。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述步骤B1包括：

假设F^p(ρ，θ)为多视角投影数据在与数据采集单元接收平面平行方向上的一维傅立叶变换，根据公式对接收的多视角投影数据进行滤波处理，得到对多视角投影数据的滤波处理结果。