[发明专利]自动化卷带式收送料系统及其方法

说明书

技术领域

本发明是关于一种收送料系统及其方法，特别是关于一种自动化卷带式收送料系统及其方法。

背景技术

目前所使用的收送料系统于收料时，是采操控收料装置的收料轮驱动单元以控制收料轮对带状材料的卷收，而于送料时，同样是操控送料装置的送料轮驱动单元以控制送料轮对带状材料的输送。由控制收料轮驱动单元与送料轮驱动单元分别驱动收料轮与送料轮的速度，而达到控制对带状材料的收送料速度。

然而，公知的收送料系统并无自动控制收料轮驱动单元与送料轮驱动单元分别驱动收料轮与送料轮速度的装置，而欲调整收料轮的收料速度或送料轮的送料轮速度，必须直接调整收料轮驱动单元驱动收料轮的速度，或送料轮驱动单元驱动送料轮的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化卷带式收送料系统及其方法，能自动感测带状材料的状态，而自动调整收料轮或送料轮的收、送料速度。

为实现上述目的，本发明提供的自动化卷带式收送料系统的方法，是在一带状材料收送料系统中包括有一具有收料轮的收料装置，以供卷收该带状材料的第一端；一带状材料状态感测机构，配置在该收料轮与该带状材料的第二端之间，包含有一滑轮，供该带状材料的第一端卷绕通过再卷绕至该收料轮，并由该带状材料的第二端提供一牵引力使该滑轮维持在一平衡位置，该方法包括下列步骤：

(a)释放该带状材料的第二端对该滑轮的牵引力；

(b)使该滑轮由平衡位置产生一位移；

(c)感测该滑轮的位移状况，并产生一位移信号；

(d)将该位移信号传送至该收料装置，使该收料轮将该带状材料的第一端予以卷收。

所述的自动化卷带式收送料系统的方法，其中该收送料系统还包括有一具有送料轮的送料装置，以供输送该带状材料的第二端；一送料端带状材料状态感测机构，配置在该送料轮与该带状材料状态感测机构间，包含有一送料滑轮，供该带状材料的第二端卷绕通过该送料轮再卷绕至该送料滑轮，并由该带状材料的第二端提供一牵引力使该送料滑轮维持在一平衡位置，而步骤(d)之后还包括下列步骤：

(e)增加该带状材料的第二端对该送料滑轮的牵引力；

(f)使该送料滑轮由平衡位置产生一位移；

(g)感测该送料滑轮的位移状况，并产生一位移信号；

(h)将该位移信号传送至该送料装置，使该送料轮将该带状材料的第二端予以输送。

所述的自动化卷带式收送料系统的方法，其中步骤(a)之前，还包括有一夹制该带状材料并带动该带状材料向该收料装置的步骤。

本发明提供的自动化卷带式收送料系统，用以卷收一带状材料，该收送料系统包含有：

一收料装置，包括有一收料轮及一收料轮驱动单元，该带状材料的第一端卷收于该收料轮；

一带状材料状态感测机构，配置在该收料轮与该带状材料的第二端之间，包含有一动滑轮，供该带状材料的第一端卷绕通过再卷绕至该收料轮，并由该带状材料的第二端提供一牵引力使该动滑轮维持在一平衡位置，而在该牵引力释放时，该动滑轮产生一位移；

一滑轮位置传感器，用以感测该滑轮的位移状况，并产生一位移信号至该收料装置，使该收料轮驱动单元驱动该收料轮卷收该带状材料。

所述的自动化卷带式收送料系统，其中，该收送料系统还包含有：

一送料装置，包括有一送料轮及一送料轮驱动单元，该带状材料的第三端卷收于该送料轮；

一送料端带状材料状态感测机构，配置在该送料轮与该带状材料的第二端之间，包含有：

至少一定滑轮，供该带状材料的第二端卷绕通过而提供一牵引力；

一动滑轮组，供该带状材料的第三端卷绕通过再卷绕至该送料轮，并由该带状材料的第二端提供一牵引力使该动滑轮维持在一平衡位置，而在该牵引力加强时，该动滑轮产生一位移；

一齿轮组，包含有齿轮夹板与一齿轮，而该动滑轮的位移带动该齿轮相对于该齿轮夹板旋转；

一滑轮位置传感器，用以感测该齿轮的旋转，并产生一位移信号至该送料装置，使该送料轮驱动单元驱动该送料轮卷收该带状材料。

所述的自动化卷带式收送料系统，其中，该带状材料状态感测机构还包含有至少一定滑轮，供该带状材料的第二端卷绕通过而提供一牵引力。

所述的自动化卷带式收送料系统，其中，该动滑轮装设于一滑块，且该滑块装设于一滑轨，该动滑轮相对于该滑块旋转，而该滑块于该滑轨上滑动。