[发明专利]用于测试飞机踏板系统的设备与方法

权利要求书

1.一种用于测试飞机踏板系统(12)的设备(10)，其包括：

踏板致动装置(14)，用于致动飞机踏板(12’、12”)；

力传感器(26)，用于感测致动飞机踏板(12’、12”)时作用于该飞 机踏板(12’、12”)上的致动力并用于提供表示该致动力的信号；

第一偏转感测装置(28)，用于感测响应于对所述飞机踏板(12’、12”) 的致动而偏转的飞机制动系统的部件(12’、12”)的角度偏转；

第二偏转感测装置(30)，用于感测响应于对所述飞机踏板(12’、12”) 的致动而偏转的飞机方向舵系统的部件的角度偏转；以及

控制单元(32)，其适于处理所述力传感器(26)和偏转感测装置(28， 30)的信号而产生一输出，该输出表示响应于飞机踏板的致动而偏转的 所述飞机制动系统和所述飞机方向舵系统的部件(12’、12”；13)与作 用在飞机踏板(12’、12”)上的致动力相对应的角度偏转。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述踏板致动装置(14)包括 用于驱动一力传递杆(18)的电机(16)，所述力传递杆(18)与一用于 向所述飞机踏板(12’、12”)施加致动力的施力杆(24)相连。

3.如权利要求2所述的设备，其中，所述用于感测对飞机踏板(12’、 12”)致动时施加在该飞机踏板(12’、12”)上的致动力的力传感器(26) 与所述施力杆(24)相连。

4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述第一偏转感 测装置(28)是用于感测飞机踏板(12’、12”)响应于对飞机踏板(12’、 12”)的致动而产生的角度偏转的装置，而所述第二偏转感测装置(30) 是用于感测飞机方向舵(13)响应于对飞机踏板(12’、12”)的致动而 产生的角度偏转的装置。

5.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其进一步包括信号放大 及电源调节装置(34)，该信号放大及电源调节装置(34)适于放大控制 单元(32)与力传感器(26)之间交换的信号以及适于调节对踏板致动 装置(14)的部件的电力供应。

6.如权利要求5所述的设备，进一步包括用于转换在所述控制单元 (32)与信号放大及电源调节装置(34)之间所交换的信号的模拟-数 字转换器(36)。

7.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述控制单元(32) 与一数据库服务器(40)相连，所述控制单元(32)适于将所感测到的 最小和/或最大角度偏转值和/或所感测到的最小和/或最大致动力和/或所 感测到的摩擦力值和/或所感测到的对称值与相应的标称值相比较，并且 如果所感测到的值与标称值之间的差值超过预定极限，则所述控制单元 输出警告信号。

8.用于测试飞机踏板系统(12)的方法，其包括以下步骤：

通过踏板致动装置(14)致动飞机踏板(12’、12”)；

感测在致动飞机踏板(12’、12”)时作用于飞机踏板(12’、12”)上 的致动力并通过力传感器(26)提供表示该致动力的信号；

通过第一偏转感测装置(28)感测响应于飞机踏板(12’、12”)的 致动而偏转的飞机制动系统的部件(12’、12”)的角度偏转；

通过第二偏转感测装置(30)感测响应于飞机踏板(12’、12”)的 致动而偏转的飞机方向舵系统的部件(13)的角度偏转；以及

通过控制单元(32)处理力传感器(26)和偏转感测装置(28，30) 的信号而产生一输出，该输出表示响应于飞机踏板(12’、12”)的致动 而偏转的所述飞机制动系统和所述飞机方向舵系统的部件(12’、12”； 13)与作用在飞机踏板(12’、12”)上的致动力相对应的角度偏转。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括以下步骤：

通过电机来驱动与用于向飞机踏板(12’、12”)施加致动力的施力 杆(24)相连的力传递杆(18)。