[发明专利]一种移动台定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种移动台定位系统，包括定位信息搜集装置、定位控制装置和定位计算装置，其特征在于：

定位信息搜集装置，用于获取到达时间差、接收定时、时间提前量、到达方位角、移动台所属基站及邻基站坐标信息；

定位控制装置，用于挑选适合于定位的邻基站坐标信息，并结合到达时间差、接收定时、时间提前量、到达方位角、移动台所属基站坐标信息形成最终定位信息；

定位计算装置，用于根据最终定位信息进行定位计算，获取定位结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位控制装置还用于接收所述定位结果并发送到申请定位设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，适合于定位的邻基站为信号最好的预定个数的邻基站或信号功率大于阈值的邻基站。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，信号最好的预定个数的邻基站为与移动台距离最近的预定个数的邻基站或接收信号码功率最大的预定个数的邻基站。

5.根据权利要求1、2或3所述的系统，其特征在于，所述定位计算装置具体用于根据以下方程组计算移动台位置：

x＝x₁+d₁cos(₁)

y＝y₁+d₁sin(₁)

( x i - x 1 ) x + ( y i - y 1 ) y = ( - d i 2 + x i 2 + y i 2 + z i 2 + d 1 2 - x 1 2 - y 1 2 - z 1 2 ) / 2 ]]>

d₁为移动台到所属基站的距离，d_i为移动台到选择的相邻基站的距离，d₁和d_i根据到达时间差、接收定时、时间提前量获取；(x₁，y₁，z₁)为移动台所属基站的坐标，(x_i，y_i，z_i)为选择的邻基站的坐标；₁为移动台与所属基站的到达方位角；(x，y)为移动台的坐标。