[发明专利]用于汽车应用的内部永磁同步电机的联机最小化铜耗控制

权利要求书

1.一种计算用于控制电机的电流控制信号的方法，所述电机是 在车辆中，所述方法包括：

基于该电机中的逆变器的电压限制而确定该电机的工作范围；

基于该确定的工作范围计算用于控制该电机转矩的电流参考信 号，其中计算电流参考信号包括基于该确定的工作范围而使用优化该 电流参考信号的多个等式之一；和

基于该计算的电流参考信号将该电流控制信号应用到该电机，

其中确定电机的工作范围包括在相对低的车辆速度确定电机的 第一工作范围，和在相对高的车辆速度确定电机的第二工作范围，其 中通过电流限制控制该第一工作范围，和通过电压限制控制该第二工 作范围，

其中计算电流参考信号包括计算转子参照系中的d轴电流参考 信号和q轴电流参考信号，和

其中计算电流参考信号包括将用于第二工作范围的电流参考信 号计算为：

idr*iqr*≈idriqr-λqr-λdrωr2Ldsλdrωr2Lqsλqr-1f(idr,iqr)g(idr,iqr)]]>

或

idr*iqr*≈idriqr-λqr-Lddiqr-λdr+Lddidrωr2Lddλdr-ωrRs(λqr-Lddiqr)ωr2Lqqλqr+ωrRs(λdr-Lddidr)-1f(idr,iqr)g(idr,iqr)]]>

其中是d轴电流参考信号，是q轴电流参考信号，L_dd是该电 机的d轴动态电感，L_qq是该电机的q轴动态电感，是d轴磁通匝数， 是该电机的q轴磁通匝数，f和g是非线性函数，ω_r代表电机速度， 分别是从电机的测量相位电流变换得到的转子参照系中的d和q 轴电流，L_ds是该电机的d轴静态电感，L_qs是该电机的q轴静态电感， R_s是定子阻抗。