[发明专利]一种摆动式驱动装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种驱动装置，确切的是一种驱动机构可以前后摆动的人力驱动装置，可用于人力车或其它需要人力驱动的车辆用具中。

二、技术背景

现行人力车驱动装置的驱动位在驱车中不能随意前后移动，这种结构的明显不足是：当驱车上坡或主动加速时，上身本能自然往前倾斜，而下肢在驱动车辆中不能随意协调平衡往后移；反之，当驱车下坡或主动减速时，上身本能自然往后倾斜，而下肢在驱动车辆中也不能随意协调平衡往前移。当需要调整运动加速时，骑车人双腿与上身构成直线用力蹬踩较难，所使用的力受身体弯曲分解消耗较大，导致双腿容易疲劳，驱动车辆运转效率较低。

三、发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种在驱车过程中人体下肢能够较为主动协调上身前后倾斜的平衡，能够较为主动操作提高运转速度和省力的人力驱动装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种摆动式驱动装置，主要由人力驱动机构、传动机构组成，传动机构由传动轴固定于车架，并与车轮间有传动联接结构，所述车架上还设有摆动臂，所述摆动臂的上端与固定于车架的摆动轴铰接，下端以摆动轴为中心可以前后摆动，所述人力驱动机构位于摆动臂上，并通过匹配的传动副与所述传动机构传动连接。

所述人力驱动机构可以由左右导向结构和带左右蹬踏结构的左右滑块结构组成，左右导向结构设置在摆动臂上，分别联接并能引导同侧对应的左右滑块结构在其上往复滑动，左右滑块结构通过匹配的传动副与传动机构传动连接。

所述传动副可为链传动结构：该结构主要由安装在所述摆动轴上的双向回转力变单向输出力装置和链条结构组成，所述双向回转力变单向输出力装置的输出轴、传动轴和摆动轴为同轴，设为输出传动力的轴，摆动轴通过设置有经滚动轴承结构配合的轴套管固定于车架，链条结构的链条绕过所述双向回转力变单向输出力装置的传动链轮并与其啮合在一起，所述左右滑块结构分别固装在左右侧链条上。

所述传动副还可为曲柄滑块连杆传动结构：该结构所述传动机构的传动轴的轴向左右端处以呈反向直线状态各设有左右曲柄结构，左右滑块结构分别和其同侧的左右曲柄结构的远侧端经其上的铰接结构与连杆结构作传动连接。

所述双向回转力变单向输出力装置结构可为：该结构主要由装在外壳上的支承轴承和由支承轴承固定的直齿轮、锥齿轮组成，输出轴、后直齿轮与带后棘轮结构的后从动锥齿轮同轴，前直齿轮、带前棘轮结构的前从动锥齿轮同轴，前直齿轮与后直齿轮啮合，前后从动锥齿轮分别与前后主动锥齿轮啮合，前后主动锥齿轮与传动链轮同轴，所述传动链轮与带滑块结构的链条啮合为一起。

所述摆动臂中下部位可以有前后贯穿为“∩”型的向下缺口。

所述车架上可设有导轨，其导轨的前后两端固定连接于车架，与此对应，所述摆动臂的中下部位设有与所述导轨匹配前后贯穿的通道，所述导轨与通道都为圆弧弯曲，其导轨圆弧与通道圆弧的圆心都为摆动轴，摆动臂下端可以借通道沿导轨前后摆动。

所述导轨设置可为左右两根导轨，与此对应，位于所述摆动臂“∩”型的向下缺口内壁左右侧，分别设置有与所述左右两根导轨匹配的左右两个通道。

所述导轨与通道之间可设置有带开关的锁定装置。

所述摆动臂分可设为左右摆动臂，所述左右摆动臂上端与固定于车架的摆动轴铰接，下端以摆动轴为中心可以各自前后摆动。

有益效果：

1、有利于主动协调车辆运行中人体上身本能自然前后倾斜的平衡，有利于主动操作驱动车辆运行

采取本发明技术后，人体下肢在驱动过程中可随意前后移动，当骑车人遇到上坡或需加速时，人体上身本能自然往前倾斜，下肢随摆动臂往后摆动，协调上身平衡，并能主动让双腿较为大幅度向后移动蹬踩加速，提高人力车特别是人力赛车的速度；反之，骑车人遇到下坡或需减速行驶时，人体上身本能自然往后倾斜，下肢随摆动臂往前摆动，协调上身平衡。

2、有利于身心健康

下肢随意与上身协调好平衡，让骑车人骑车轻松，不容易疲劳，全身舒畅。

3、驱动转换效率较高

摆动臂可较为大幅度前后摆动，能让骑车人尽量发挥上身与下肢构成直线用力，减少所施加的力受身体弯曲形成一定角度的分解消耗，加之可以在摆动臂上采用直线滑动驱动方式，几乎每个时点的驱动位都可产生直接功效，中间运行段变化平缓，又有调节作用，整个过程的驱动转换效率较高。

4、有利于助力电动车、健身车等需要人力驱动的车辆用具配套发展